MPAINO-16A32R

デジタル入力Digital Input

16チャンネル デジタル入力 / フォトカプラ絶縁

フォトカプラ絶縁の入力を16チャンネル備え、8点単位のモジュール構成（8P / 1COM）で外部スイッチ・センサ信号を安定して検出します。

• D0~D15 入力

  合計16点のデジタル入力

• 

  8P / 1COM

  1COMあたり8点 · モジュール2枚

• 

  フォトカプラ絶縁

  外部ノイズから制御回路を保護

• 

  NPN / PNP 対応

  COM単位で選択 · DC 0~40V、HIGH は DC 5V 以上

入力チャンネル構成

※ 入力モジュール1枚（8点・8P / 1COM）の配線例です。本製品は同じモジュールを2枚積層した合計16点で、いずれも同じ構成です。 端子番号は ARDUINO SDK をインストールした状態で digitalRead() ・ digitalWrite() に（D を除いた数字で）そのまま渡す番号です。

リレー出力Relay Output

32チャンネル リレー出力 / 無電圧接点

32点の無電圧接点でAC・DC いずれの負荷もスイッチングできます。接点がONになるとその出力端子がCOMと接続されるため、COMに接続した電源がそのまま負荷に伝わります。

• 

  D64~D95 出力

  32点の無電圧接点出力

• 

  4P / 1COM

  1COMあたり4点 · モジュール4枚

• 

  5A / 1点 · 8A / 1COM

  DC 0~30V または AC 0~250V の負荷

• 

  ARDUINO SDK 必須

  インストールしないと制御できない出力があります

出力チャンネル構成

※ 出力モジュール1枚（8点・4P / 1COM）の配線例です。本製品は同じモジュールを4枚積層した合計32点で、いずれも同じ構成です。 端子番号は ARDUINO SDK をインストールした状態で digitalRead() ・ digitalWrite() に（D を除いた数字で）そのまま渡す番号です。

高速パルス出力Pulse output · K / K2

拡張モジュールで6点または12点を追加

パルス出力は本体の端子には出ていません。K モジュール（6点）または K2 モジュール（12点）を本体と一緒に注文すると使用できます。スケッチでは0から始まる論理チャンネルとして扱い、FDPWM(チャンネル, 周波数, デューティ) で周波数とデューティを、PWM(チャンネル, デューティ) でデューティだけを設定します。チャンネルと実際の回路の対応はSDKが行います。アナログ出力（Y）と高速パルス出力（K）は同じ12点の枠を分け合うため、組み合わせによって使える点数が決まります。

• K = 6点 · K2 = 12点

  本製品のオプションから注文時に選択

• 論理チャンネルは0から

  FDPWM(ch, Hz, デューティ%) · PWM(ch, デューティ)

• アナログ出力と12点を共有

  Y と K が1つの枠を分け合う

• K2 は Y モジュールと併用不可

  SDKがコンパイル時に弾きます

• 非絶縁 · LOW 0V / HIGH 5V

  100Ωの直列保護抵抗を介して1点あたり最大30mA · TVS内蔵

void setup() {
  // Channel 0 of the K2 module's 12 channels, at 1 kHz and 50% duty
  FDPWM(0, 1000, 50.0);
}

void loop() {
}

void setup() {
  // 8-bit duty, 0-255. Pass true as the third argument for 16-bit, 0-65535
  PWM(0, 128);
}

void loop() {
  PWM(0, 200);   // change the duty only
  delay(1000);
  PWM(0, 60);
  delay(1000);
}

外部割り込みInterrupt

絶縁2点と非絶縁2点、合わせて4点の外部割り込み

割り込み 0・1 はデジタル入力端子 D0・D1 で、他の入力と同じ絶縁回路をそのまま使うため現場の DC 24V 信号を変換なしで最大8kHzまで受けられます。割り込み 2・3 は I²C端子の SDA・SCL で、非絶縁ですが 4.7kΩ プルアップを内蔵し50kHz以上に対応します。attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(番号)) でISRを登録すれば、ポーリングなしでエッジを取りこぼしません。

• 割り込み入力4点

  0・1・2（SDA）・3（SCL）

• 絶縁2点・最大8kHz

  0・1 — デジタル入力と同じ絶縁回路

• 非絶縁2点・50kHz以上

  2・3 — I²C端子の SDA・SCL

• 4.7kΩ プルアップ内蔵

  非絶縁入力2点に内蔵

割り込み入力の配線

※ 左の絶縁割り込みはデジタル入力回路そのものです。入力端子 D0 に DC 5~24V を、同じモジュールの COM0 にそのGNDを接続します（逆極性でも配線できます：NPN / PNP）。右は I²C端子の SDA・SCL で、4.7kΩ プルアップを内蔵しているため DC 5V 信号のみを接続してください。

通信RS-232 · RS-485 · UART · I²C

CPUモジュールに集約された4通信チャンネル

通信端子はすべてCPUモジュールに集約されています。RS-232 は Serial1、RS-485 は Serial2、TTL UART は Serial3 として、それぞれ専用のねじ端子に引き出されています。I²C は Wire ライブラリで使用し、4.7kΩのプルアップが内蔵されているため 1:N 接続が可能です。産業現場の標準である Modbus RTU は 内蔵命令でマスター・スレーブのどちらも実装できます。

• RS-485 · 1チャンネル

  Serial2 · 2極の 485+ / 485− 端子で 1:N マルチドロップ

• RS-232 · 1チャンネル

  Serial1 · 3極の TX・RX・GND 端子で 1:1 接続

• UART（TTL）· 1チャンネル

  Serial3 · TXD・RXD・GND 端子 · TX = D14, RX = D15

• I²C · 1チャンネル

  Wire · 4.7kΩプルアップ内蔵 · +5V を含む4極

• Modbus RTU

  内蔵命令でマスター・スレーブに対応

※ 通信端子はCPUモジュールの左側に縦に並んでおり、各端子はシルク表記どおりに描いています。I²C端子には信号2線に加えて +5V・GND があるため、I²C機器の電源も同じコネクタから取れます。書き込みポートのシルクは DOWNLOAD です。

※ CPUモジュールの2極ねじ端子台で、上から 485+ · 485− の順に並びます。RS-485はマルチドロップバスのため、485+ は各ノードの 485+ に、485− は各ノードの 485− に接続します。産業現場ではこのチャンネルで Modbus RTU を使用します。

7セグメント（FND）の接続FND · TM1637

4桁の7セグメント表示器を信号2線で — 最大 7 台

表示器モジュールには TM1637 が内蔵されているため、4桁の表示にクロック線とデータ線の2本しか必要ありません。本製品には表示器専用コネクタがなく、2本の信号は通常のねじ端子に接続します（推奨は CLK = TXD · DIO = RXD）。+5V と GND はI2C 端子台から取るので、配線は全部で4線です。

• CLK・DIO の2線

  TM1637内蔵の4桁モジュールはこれだけで動作

• 最大 7 台

  1台につき1組の端子を使用

• 基板から給電

  I2C 端子台の +5V・GND · 最大 1A

• 内蔵命令

  IsegDecimal・IsegHex で10進数と16進数を表示

推奨する接続

※ 端子のシルクは TXD · RXD · +5V · GND です。基板上に CLK・DIO の表記はないため、各配線の役割を接続先に併記しています。TXD = D14、RXD = D15 です。表示器には小数点を表示できるタイプと時刻を表示できるタイプがあり、いずれも別売です。

※ 表示器1台につき CLK・DIO を1組使用し、+5V と GND は全台で共用します。下の端子名は基板の並び順（左から右）で、そのためクロック線が常に左側とは限りません。

電源 · 停電保持Power · Backup

DC 12V ~ 24V 入力・5V 変換 — 停電してもデータを保持

本体は DC 12V ~ 24V を入力とし、内部でオンボードのレギュレータで 5V に変換して使用します。電源容量は 24V 0.5A 以上を目安にしてください。

• DC 12V ~ 24V

  電源容量は 24V 0.5A 以上

• 内部 5V

  オンボードレギュレータで変換

• +5V 出力 1A

  I²C端子台の +5V 端子から

• スーパーキャパシタ保持

  +5V 端子に接続して約10秒

電源の流れ

* どちらの電源でも動作します。外部電源はレギュレータ経由、ダウンロードポートの5Vは直接です。スーパーキャパシタは同じ5Vノードにつながり、両方が失われたときに5Vを保ちます。

取り付け · DINレールDIN Rail

35 mm DINレールに取り付ける密閉ケース型

本体はCPUモジュール1つとI/Oモジュール3つを並べた密閉ケースで、前面 109 × 108 mm・奥行 83 mm（クリップ含む）です。スライド式クリップ2つで35 mm DINレールに掛け、レールを使わない場合はクリップ脚の Ø4 穴でねじ止めします。全体の高さはクリップを開いた状態で 120.42 mm、レールに掛けて閉じると 115.16 mm です。

• 35 mm DINレール

  スライド式クリップ2つでレールに掛ける

• 直接ねじ止め

  クリップ脚の Ø4 穴を使う

• 109 × 108 mm

  ケース前面・奥行 83 mm（本体 79 mm）

• 115.16 mm 装着時

  クリップを開くと 120.42 mm

35 mm DINレールへの取り付け

* クリップが35 mm DINレールに掛かります。全体の高さは開いた状態で 120.42 mm、閉じて装着すると 115.16 mm です。図はクリップ自体の形状ではなく取り付け方法を示しています。

* クリップを開いた状態のケース前面です。寸法の単位はミリメートルです。

ご注意事項X · F · Y · K

拡張モジュール（X · F · Y · K）は、ご注文いただいた構成のまま本体と同じ筐体に組み込んで出荷します。そのため組み合わせには上限があります。