MPA Series
MPA-24A24T
MPA-24A24T 산업용 PLC 컨트롤러
MPA-24A24T은(는) 산업용 PLC 컨트롤러로, 절연 디지털 입력 24점과 트랜지스터(싱크) 출력 24점을 제공합니다. RS-232, RS-485, UART, I²C 통신을 지원하며 MP STUDIO(래더 로직)로 프로그래밍합니다. DIN 레일 장착형으로 자동화, 시험, HMI 연동, 설비 제어에 적합합니다.
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주요 특징
/ FEATURES- MP STUDIO(래더 로직)로 프로그래밍
- 옵토커플러 절연 디지털 입력 24점 (NPN/PNP 선택)
- 고속 DC 스위칭용 트랜지스터(싱크) 출력 24점
- 산업용 통신: RS-485, RS-232, UART, I²C · Modbus RTU
- DIN 레일 35mm 장착, 산업 현장용 절연 I/O
사양
/ SPEC| 전원 입력 | DC 12V ~ 24V |
|---|---|
| 디지털 입력 | 24 |
| 트랜지스터 출력 | 24 |
| 고속펄스 입력 | 2 |
| 엔코더 입력 | 2 |
| RS-232 | 1ch |
| RS-485 | 1ch |
| UART | 1ch |
| I²C | 1ch |
| Modbus RTU | YES |
| LS산전 Cnet | YES |
소프트웨어
MP STUDIO — 래더 로직
MPA 시리즈는 무료 개발 도구 MP STUDIO로 프로그래밍합니다. 래더 다이어그램으로 제어 로직을 그리고, 펑션블록으로 아날로그·온도·고속카운터·펄스 출력을 그대로 불러 씁니다.
래더 로직 전용
접점과 코일을 그리는 방식 — PLC 경험이 그대로 통합니다
펑션블록 제공
ADC · NTEMP · HCNT · ENCODER · PWM을 블록 하나로 처리
실시간 모니터링
다운로드 Ctrl+T, 모니터링 Ctrl+M으로 현장에서 바로 디버깅
개발 환경 준비
아이로직스 자료실에서 MP STUDIO를 내려받아 설치한 뒤, 디바이스 목록에서 사용하는 모델을 선택하고 COM 포트를 지정하면 바로 다운로드할 수 있습니다.
이 모델은 일반 USB 케이블로 컴퓨터와 직접 연결합니다. 별도의 MP 다운로드 케이블이 필요하지 않으며, 드라이버는 Silicon Labs CP210x를 사용합니다.
디지털 입력Digital Input
24채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연
24개의 디지털 입력 채널로 외부 스위치와 센서 신호를 단자대에서 그대로 읽습니다. 래더 프로그램에서는 접점 P0~P23을 그대로 사용합니다. 입력은 입출력 모듈 3개에 8 + 8 + 8점으로 나뉘어 있습니다.
P0~P23 입력
총 24포인트 절연 디지털 입력
COM0 / COM1 공통 (모듈마다 2개)
0번 모듈 COM0 = P0~P3 · COM1 = P4~P7 | 1번 모듈 COM0 = P8~P11 · COM1 = P12~P15 | 2번 모듈 COM0 = P16~P19 · COM1 = P20~P23 (4P 1COM)
DC 0 ~ 80V 입력
DC 5V 이상을 HIGH로 인식 · 포토커플러 절연
NPN / PNP 지원
어느 센서 배선 방식이든 그대로 검출
입력 채널 구성
* 외부 스위치·센서 연결 예시 — 단자대에 DC 5V~24V를 인가하면 해당 접점 메모리가 ON됩니다
포토커플러 절연
디지털 입력은 포토커플러 절연단을 거치므로 현장 배선과 제어 회로가 전기적으로 분리됩니다.
예제 래더 — 입력 읽기
P0 P32
0000 --| |---------------------------------( )--
P0 = push button (digital input), P32 = the load on the first transistor output.
P0 ON -> P32 ON P0 OFF -> P32 OFF
In module 0, P0~P3 return on COM0 and P4~P7 on COM1 - four points per common.
Modules 1 and 2 carry P8~P15 and P16~P23 the same way, each on a COM0 and
COM1 of its own. The digital input ends at P23.트랜지스터 출력Transistor Output
24채널 트랜지스터 싱크 출력 / 절연
24채널 트랜지스터 출력으로 외부 부하를 스위칭합니다. 래더에서 출력 접점(P32~P55) 중 하나를 ON하면 그 단자에 N24에 연결된 GND가 나가는 싱크 방식이며, 부하는 P24 단자와 출력 단자 사이에 연결합니다. 출력은 입출력 모듈 3개에 8 + 8 + 8점으로 나뉘고, P24 · N24 한 쌍도 모듈마다 하나씩 있습니다.
P32~P55 출력
총 24포인트 절연 트랜지스터 싱크 출력
P24 / N24 전원 ×3
모듈마다 한 쌍씩 있습니다 — 해당 모듈의 P24에 DC 5~24V 전원을, N24에는 그 전원의 GND를 연결합니다
포토커플러 절연
제어 회로와 출력 회로를 전기적으로 분리
최대 출력 허용전류
1A / 1POINT · 8A / 1COM · 부하 전압 최대 DC 0 ~ 100V
출력 채널 구성
* 외부 부하 연결 예시 — 부하는 P24 단자와 출력 단자 사이에 연결하며, 한 모듈의 8점이 그 모듈의 전원 한 쌍을 공유합니다(정격 표기는 8P 1COM).
출력단 구조
제어 회로와 출력 회로는 포토커플러로 절연됩니다. 포토트랜지스터는 P24에서 게이트를 구동할 뿐이고, 출력 단자로 흐르는 전류(포트당 최대 1A / 1POINT)는 N-MOSFET이 흘립니다. 드레인이 출력 단자, 소스가 N24에 연결된 싱크 구조라 출력을 ON하면 그 단자에 N24의 GND가 나갑니다.
예제 래더 — 트랜지스터 출력 제어
P1 P33
0000 --| |---------------------------------(S)--
P2 P33
0001 --| |---------------------------------(R)--
P1 = start button, P2 = stop button, P33 = the load on the second transistor output.
P1 ON latches P33 on (it stays on when P1 is released); P2 ON clears it.
Module 0's eight loads (P32~P39) hang from its own P24, and an output that is ON
pulls its terminal to that module's N24. Modules 1 and 2 (P40~P47, P48~P55) each
have a P24/N24 pair of their own - three pairs on this board.고속카운터 · 엔코더Counter / Encoder
절연 고속카운터 / 엔코더 2채널
프로그램 스캔보다 빠르게 들어오는 펄스를 하드웨어에서 셉니다. 카운터 채널0·1은 디지털 입력 접점 P0 · P1 그 자체라 단자를 따로 쓰지 않으며, 같은 접점으로 2상 엔코더도 읽습니다.
P0 · P1 카운터
Max 8kHz, 카운트 범위 0 ~ 4,294,967,295 — HCNT 펑션블럭으로 읽습니다
엔코더 조합
채널0 P0(A)·P2(B) · 채널1 P1(A)·P3(B) — Max 8kHz, -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
입력과 공용
카운터·엔코더 전용 단자가 없습니다 — 쓰는 접점은 P0 · P1입니다.
카운터 · 엔코더 결선
* 카운터와 엔코더는 같은 접점에 배선됩니다.
결선 전 확인
- 확장 모듈 K2 · Y3 · Y4 · YK · Y2K을 장착하면 채널0·1은 사용할 수 없습니다.
채널과 접점
| 채널 | 접점 | 특성 |
|---|---|---|
| 채널0 | P0 · 엔코더 P0(A)·P2(B) | 절연 · Max 8kHz |
| 채널1 | P1 · 엔코더 P1(A)·P3(B) | 절연 · Max 8kHz |
카운트 범위 0 ~ 4,294,967,295 · 엔코더 범위 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647. 이 매뉴얼이 적는 펑션블럭: HCNT · ENCODER.
HCNT — 카운트
@ON HCNT
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:D100 ]--
@ON is always on, so the counter free-runs and D100 always holds the count.
CHANNEL selects the counter input port (0 or 1); OUT is the memory the count
is stored in.ENCODER — 엔코더 값
@ON ENCODER
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:DD0 ]--
Channel 0's encoder value is kept in the double-word memory DD0.통신Communication
시리얼 3채널 + I²C
RS-232 · RS-485 · UART이 CPU 모듈 단자대에 독립된 3채널(채널1 · 채널2 · 채널3)로 나란히 있고, 그 옆에 I²C 마스터 포트가 있습니다. NORMAL MODE에서는 PUT, GET, PUTLEN, GETLEN 펑션블럭으로 사용자 정의 프로토콜을 작성할 수 있습니다.
RS-485 멀티드롭
485+ · 485- — 두 선에 여러 대를 연결합니다
Modbus RTU
마스터는 3채널 중 한 채널에만, 슬레이브는 전 채널에서 쓸 수 있습니다.
I²C · 1:N
SDA · SCL · +5V · GND — 마스터 모드만 지원, 캐릭터 LCD 등 I²C 기기를 연결합니다
M-ETHER로 Ethernet
M-ETHER가 Ethernet을 RS-232 / RS-485로 변환합니다. Download Mode를 함께 쓰면 원격 다운로드·디버깅이 됩니다
RS-485 연결
* 여러 대가 485+ / 485- 한 쌍을 공유합니다. 래더에서 쓰는 채널 번호는 채널2입니다.
단자대 구성
* 네 그룹 모두 CPU 모듈의 나사 단자이며, 실크는 I2C · RS232 · RS485 · UART입니다. RS-232는 TX / RX, UART는 TXD / RXD로 같은 기판에서 표기가 다르니 확인하고 배선하십시오.
채널과 단자
| 채널 | 단자 | 실크 |
|---|---|---|
| RS-232 · 채널1 | TX · RX · GND | RS232 |
| RS-485 · 채널2 | 485+ · 485- | RS485 |
| UART · 채널3 | TXD · RXD · GND | UART |
| I²C · 마스터 | SDA · SCL · +5V · GND | I2C |
| NORMAL MODE | PUT, GET, PUTLEN, GETLEN | 사용자 정의 프로토콜 |
이 매뉴얼이 적는 프로토콜: Modbus RTU Master/Slave · Cubloc Modbus RTU Slave · LS산전 MASTER-K LINK Slave · IBUS. 채널 번호와 포트 설정은 MP STUDIO의 통신포트설정에서 바꿉니다.
결선 전 확인
- Modbus RTU 마스터는 한 채널에만 지정할 수 있습니다 — 슬레이브는 전 채널에서 동작합니다.
- Download Mode를 쓰면 채널1 · 채널2 · 채널3에서도 프로그램 다운로드와 디버깅이 됩니다.
7세그먼트(FND) 연결FND · TM1637
4자리 7세그먼트 표시기를 신호 2선으로
표시기 모듈에 TM1637이 내장되어 있어 4자리 표시에 클럭선과 데이터선 2가닥이면 충분합니다. 이 보드에는 표시기 전용 커넥터가 없고, 두 신호를 일반 나사 단자에 연결합니다 — 제조사 결선 안내 글이 사용하는 짝은 CLK = RXD · DIO = TXD입니다. +5V와 GND는 I2C 단자대의 +5V · GND (신호는 UART 단자대에서 옵니다)에서 뽑으므로 전체 배선은 4가닥입니다. 래더에서는 FINI · FINT · FDATA 펑션블록으로 제어합니다.
신호 2선: CLK · DIO
TM1637 내장 4자리 모듈은 이 두 선이면 동작합니다
표시기 1개
이 보드는 CLK · DIO 한 쌍을 내보냅니다
보드에서 급전
I2C 단자대의 +5V · GND · 최대 1A
FINI · FINT · FDATA
래더 펑션블록 — 초기화 · 숫자 표시 · 세그먼트 제어
표시기와 단자
| 표시기 | 단자 | 단자의 성격 |
|---|---|---|
| 1번째 | CLK = RXD · DIO = TXD | CLK · DIO 자원 |
| 전원 | +5V · GND | 보드 출력 · 최대 1A |
신호 단자는 UART 통신포트(채널3)와 겸용입니다. 표시기에 쓰는 동안 그 단자는 본래 용도로 쓸 수 없습니다. FINI는 전원 투입 후 한 번만 실행하며 CLK · DIO로 쓸 포트 번호를 상수로 받습니다 — 이 극들에 해당하는 번호는 자료에 공개되어 있지 않습니다, FINT는 10진수 표시를, FDATA는 세그먼트와 점을 비트 단위로 제어합니다. 표시기 모듈 자체는 별매 액세서리입니다.
결선 안내 글의 연결 예
* 단자의 실크 표기는 RXD · TXD · +5V · GND입니다. 보드에는 CLK · DIO라는 표기가 없으므로 각 선의 역할은 연결되는 쪽에 적었습니다. 표시기는 소수점모드와 시계모드 두 가지가 있으며 모두 별매입니다.
신호 한 쌍
* 표시기의 CLK · DIO는 이 두 극에 연결하고, +5V와 GND는 위에 적은 단자대에서 가져옵니다. 제조사 안내 글은 UART 통신포트의 RXD를 CLK, TXD를 DIO 자원으로 쓴다고 적습니다. 이 채널에는 RXD·TXD가 하나씩이므로 짝은 하나이며, 표시기를 연결하는 동안에는 그 채널로 시리얼 통신을 할 수 없습니다.
사용 전 확인
- 표시기에 사용한 단자는 UART 통신포트(채널3)으로 동시에 쓸 수 없습니다.
- FINI의 CLK · DIO에는 메모리를 사용할 수 없고 상수만 지정합니다.
- 시계모드 제품은 소수점 제어가 되지 않습니다. 소수점을 제어하려면 소수점모드 제품을 사용하십시오.
- 7세그먼트 모듈은 별매 액세서리이며 제품에 포함되지 않습니다.
전원 · 정전유지Power · Backup
DC 12V ~ 24V 입력 · 5V 변환, 정전이 되어도 데이터 유지
본체는 DC 12V ~ 24V를 입력받아 내장 레귤레이터로 5V로 변환해 내부 회로에 공급합니다. 전원 용량은 24V 0.5A 이상으로 잡으십시오.
DC 12V ~ 24V
전원 용량은 24V 0.5A 이상
내부 5V 변환
내장 레귤레이터로 변환
+5V 출력 1A
I²C 단자대에서 공급
슈퍼 캐패시터 정전유지
정전 시 +5V 라인을 붙잡아 줍니다
전원 배선 전 확인
- EEPROM은 같은 영역 기준 약 100,000회 기록하면 해당 섹션이 손상되어, 정전 후 값이 임의의 값이 될 수 있습니다. 상시로 변하는 값은 아래 슈퍼 캐패시터 방식을 쓰십시오.
- 사용 전압 범위를 초과하여 사용하지 마십시오.
- 전원의 극성 등 오배선을 하지 마십시오.
전원이 흐르는 경로
* 두 전원 중 어느 쪽으로도 동작합니다. 외부 전원은 레귤레이터를 거치고, 다운로드 포트의 5V는 곧바로 들어옵니다. 슈퍼 캐패시터는 같은 5V 노드에 붙어, 두 전원이 모두 없어졌을 때 그 노드를 유지합니다.
전원 · 정전유지 사양
| 입력 전압 | DC 12V ~ 24V |
|---|---|
| SMPS 요구사항 | 24V 0.5A 이상 |
| 내부 변환 | 내장 레귤레이터로 5V |
| +5V 출력 | I²C 단자대의 +5V 포트에서 최대 1A |
| USB 전원 동작 | 다운로드 포트로 컴퓨터의 5V를 받아 동작 |
| 비휘발 메모리 | EEPROM · 한 영역당 쓰기 약 100,000회 |
| 정전 시 유지 | +5V 단자의 슈퍼 캐패시터 |
| 유지 가능한 정전 횟수 | 정전 시에만 기록하므로 100,000회 이상 |
전원 용량은 24V 0.5A 이상에, +5V 단자로 내보낼 전류(최대 1A)를 더해 선정하십시오.
정전 시 데이터를 유지하는 방법
값이 얼마나 자주 바뀌는지에 따라 방법이 달라집니다. 첫째는 설정만으로 되고, 둘째는 부품 하나와 래더 몇 줄이 필요합니다.
EEPROM 정전유지 영역 — 가끔 바뀌는 값
MP STUDIO의 설정 → 데이터 메모리에서 정전유지 영역을 지정하면, 그 영역은 값이 바뀔 때마다 비휘발성 메모리인 EEPROM에 자동으로 저장됩니다. 따로 코딩할 것이 없습니다. 다만 한 영역당 쓰기 수명이 약 100,000회이므로, 설정값·캘리브레이션 데이터·설비 파라미터처럼 가끔 바뀌는 값에 적합합니다.
슈퍼 캐패시터 — 상시 변하는 값
+5V 단자에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 메인 전원이 차단된 뒤에도 내부 5V가 잠시 유지됩니다. 메인 전원을 디지털 입력에도 연결해 두고, 그 입력이 OFF되는 순간 쓰던 값을 정전유지 메모리로 옮기는 래더와, 전원이 다시 들어오면 최초 한 번만 되돌려 놓는 래더를 작성합니다. EEPROM 기록이 정전 순간에만 일어나므로 100,000회 이상의 정전을 견딜 수 있습니다.
설치 · 딘레일DIN Rail
35 mm 딘레일에 거는 밀폐형 케이스
본체는 CPU 모듈 1개와 I/O 모듈 3개를 나란히 담은 밀폐형 케이스로, 전면 109 × 108 mm · 깊이 83 mm(클립 포함)입니다. 슬라이딩 클립 2개로 35 mm 딘레일에 걸고, 레일을 쓰지 않을 때는 클립 발의 Ø4 홀로 나사 고정합니다. 전체 높이는 클립을 연 상태에서 120.42 mm, 레일에 걸어 닫으면 115.16 mm입니다.
35 mm 딘레일
슬라이딩 클립 2개로 레일에 겁니다
직접 나사 고정
클립 발의 Ø4 홀 2개를 씁니다
109 × 108 mm
케이스 전면 · 깊이 83 mm(본체 79 mm)
115.16 mm 체결
클립을 열면 120.42 mm입니다
설치와 치수
| 설치 방식 | 35 mm 딘레일, 또는 클립 발의 Ø4 홀로 나사 고정 |
|---|---|
| 딘레일 | 35 mm |
| 케이스 전면 | 109 × 108 mm |
| 깊이 | 83 mm(본체 79 mm) |
| 모듈 구성 | CPU 1 + I/O 3(총 4칸) |
| 장착 홀 | Ø4 mm · 81 mm 간격 |
| 클립 열림(체결 전) | 약 120.42 mm |
| 클립 닫힘(체결) | 약 115.16 mm |
제어반 깊이는 케이스와 클립 몫으로 83 mm를 확보하십시오. 클립 이동량은 위 두 높이의 차이입니다 — 열림 120.42 mm, 체결 115.16 mm.
35 mm 딘레일 장착
* 클립이 35 mm 딘레일에 걸립니다. 전체 높이는 클립을 연 상태에서 120.42 mm, 닫아 체결하면 115.16 mm입니다. 그림은 클립 자체의 형상이 아니라 장착 방식을 보여 줍니다.
외형과 장착 홀
* 클립을 연 상태의 케이스 전면입니다. 치수 단위는 밀리미터입니다.
설치 시 주의사항
- 실내 전용입니다. 비 · 먼지 · 결로 · 직사광선 · 결빙이 있는 곳에는 설치하지 마십시오.
- 가연성 · 폭발성 가스가 있는 분위기에서는 사용하지 마십시오.
- 진동이나 충격이 큰 곳에는 설치하지 마십시오.
- 인명이나 재산에 영향이 큰 설비(원자력 · 의료 · 선박 · 차량 · 항공 등)에 사용할 때는 반드시 2중 안전장치를 부착하십시오.
주의사항X · F · Y · K
확장 모듈(X · F · Y · K)은 주문하신 구성 그대로 본체와 같은 케이스 안에 조립해 출고합니다. 그래서 조합에 한도가 있습니다.
주문 전에 확인해 주십시오
- 옵션 모듈을 추가하시면 고객 맞춤형 조립 작업이 진행되므로 구매 후 교환·환불이 어렵습니다.
- 아날로그 입력 (X) · PT100Ω 온도센서 입력 (F) — 합쳐서 최대 20포인트까지 장착할 수 있습니다.
- 아날로그 출력 (Y) · 펄스 출력 (K) — 합쳐서 최대 12포인트까지 장착할 수 있습니다.
- 장착할 수 없는 조합은 옵션 선택에서 선택할 수 없도록 비활성화 됩니다.
다운로드
/ FILES자주 묻는 질문
MPA-24A24T의 I/O 점수는 어떻게 되나요?▾
MPA-24A24T은(는) 절연 디지털 입력 24점과 트랜지스터 출력 24점을 제공하며, RS-485, RS-232, UART, I²C 통신을 내장합니다. 전체 내역은 사양 표를 참고하십시오.
MPA-24A24T은(는) Modbus RTU를 지원하나요?▾
네. MPA-24A24T은(는) 시리얼 인터페이스에서 Modbus RTU를 지원하며, 마스터·슬레이브 모두 사용할 수 있습니다.
