MPAINO-32A32R

디지털 입력Digital Input

32채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연

포토커플러로 절연된 입력을 32채널 제공하며, 8점 단위 모듈(8P / 1COM) 구성으로 외부 스위치·센서 신호를 안정적으로 감지합니다.

• D0~D31 입력

  총 32포인트 디지털 입력

• 

  8P / 1COM

  1COM당 8포인트 · 모듈 4개

• 

  포토커플러 절연

  외부 노이즈로부터 제어 회로 보호

• 

  NPN / PNP 지원

  COM 단위 선택 · DC 0~40V, HIGH 인식 DC 5V 이상

입력 채널 구성

* 입력 모듈 1개(8점 · 8P / 1COM)의 배선 예입니다. 이 제품은 같은 모듈 4개로 총 32점이며, 모든 모듈이 같은 구성입니다. 단자 번호는 ARDUINO SDK를 설치했을 때 digitalRead() · digitalWrite()에 D를 뗀 숫자로 그대로 넣는 번호입니다.

릴레이 출력Relay Output

32채널 릴레이 출력 / 무전압 접점

32점의 무전압 접점으로 AC·DC 부하를 모두 스위칭합니다. 접점이 ON되면 해당 출력 단자가 COM과 연결되므로, COM에 연결한 전원이 그대로 부하로 전달됩니다.

• 

  D64~D95 출력

  32포인트 무전압 접점 출력

• 

  4P / 1COM

  1COM당 4포인트 · 모듈 4개

• 

  5A / 1점 · 8A / 1COM

  DC 0~30V 또는 AC 0~250V 부하

• 

  ARDUINO SDK 필수

  설치하지 않으면 제어할 수 없는 출력이 있습니다

출력 채널 구성

* 출력 모듈 1개(8점 · 4P / 1COM)의 배선 예입니다. 이 제품은 같은 모듈 4개로 총 32점이며, 모든 모듈이 같은 구성입니다. 단자 번호는 ARDUINO SDK를 설치했을 때 digitalRead() · digitalWrite()에 D를 뗀 숫자로 그대로 넣는 번호입니다.

고속 펄스 출력Pulse output · K / K2

확장 모듈로 6점 또는 12점을 더합니다

펄스 출력은 본체 단자로 나오지 않습니다. 본체와 함께 K 모듈(6점) 또는 K2 모듈(12점)을 주문하면 사용할 수 있습니다. 스케치에서는 0번부터 시작하는 논리 채널로 다루며, FDPWM(채널, 주파수, 듀티)로 주파수와 듀티를, PWM(채널, 듀티)로 듀티만 설정합니다. 채널 번호와 실제 회로의 연결은 SDK가 맡습니다. 아날로그 출력(Y)과 고속 펄스 출력(K)은 같은 12점 예산을 나눠 쓰기 때문에, 조합에 따라 쓸 수 있는 점수가 정해집니다.

• K = 6점 · K2 = 12점

  이 제품 옵션에서 주문 시 선택

• 논리 채널은 0번부터

  FDPWM(채널, Hz, 듀티%) · PWM(채널, 듀티)

• 아날로그 출력과 12점을 공유

  Y와 K가 한 예산을 나눠 씁니다

• K2는 Y 모듈과 함께 못 씁니다

  SDK가 컴파일 단계에서 막습니다

• 비절연 · LOW 0V / HIGH 5V

  100Ω 직렬 보호저항을 거쳐 점당 최대 30mA · TVS 내장

void setup() {
  // Channel 0 of the K2 module's 12 channels, at 1 kHz and 50% duty
  FDPWM(0, 1000, 50.0);
}

void loop() {
}

void setup() {
  // 8-bit duty, 0-255. Pass true as the third argument for 16-bit, 0-65535
  PWM(0, 128);
}

void loop() {
  PWM(0, 200);   // change the duty only
  delay(1000);
  PWM(0, 60);
  delay(1000);
}

인터럽트Interrupt

절연 2점과 비절연 2점, 합쳐서 4점의 외부 인터럽트

인터럽트 0 · 1은 디지털 입력 D0 · D1 단자로, 다른 입력과 같은 절연 회로를 그대로 쓰기 때문에 현장의 DC 24V 신호를 별도 변환 없이 최대 8kHz까지 받습니다. 인터럽트 2 · 3은 I²C 단자의 SDA · SCL이며 비절연이지만 4.7kΩ 풀업이 내장되어 최소 50kHz를 처리합니다. attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(번호))로 ISR을 등록하면 스케치가 폴링하지 않아도 엣지를 놓치지 않습니다.

• 인터럽트 4점

  0 · 1 · 2(SDA) · 3(SCL)

• 절연 2점 · 최대 8kHz

  0 · 1 — 디지털 입력과 같은 절연 회로

• 비절연 2점 · 최소 50kHz

  2 · 3 — I²C 단자의 SDA · SCL

• 4.7kΩ 풀업 내장

  비절연 입력 2점에 내장

인터럽트 입력 배선

* 왼쪽 절연 인터럽트는 디지털 입력 회로 그 자체입니다. 입력 D0 단자에 DC 5~24V를, 같은 모듈의 COM0에 그 GND를 연결하며 반대 극성으로도 배선할 수 있습니다(NPN / PNP). 오른쪽은 I²C 단자의 SDA · SCL로 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있어 DC 5V 신호만 연결해야 합니다.

통신RS-232 · RS-485 · UART · I²C

CPU 모듈에 모여 있는 4채널 통신

통신 단자는 모두 CPU 모듈에 모여 있습니다. RS-232는 Serial1, RS-485는 Serial2, TTL UART는 Serial3으로 각각 전용 나사 단자에 인출되어 있고, I²C는 Wire 라이브러리로 사용하며 4.7kΩ 풀업이 내장되어 1:N 연결이 가능합니다. 산업 현장의 표준인 Modbus RTU는 내장 명령어로 마스터 · 슬레이브 모두 구현할 수 있습니다.

• RS-485 · 1채널

  Serial2 · 2극 485+ / 485− 단자로 1:N 멀티드롭

• RS-232 · 1채널

  Serial1 · 3극 TX · RX · GND 단자로 1:1 연결

• UART(TTL) · 1채널

  Serial3 · TXD · RXD · GND 단자 · TX = D14, RX = D15

• I²C · 1채널

  Wire · 4.7kΩ 풀업 내장 · +5V를 포함한 4극

• Modbus RTU

  내장 명령어로 마스터 · 슬레이브 구현

* 통신 단자는 CPU 모듈 좌측에 세로로 늘어서 있고, 각 단자는 실크 표기 그대로 그렸습니다. I²C 단자에는 신호 2선과 함께 +5V · GND가 있어 I²C 기기의 전원도 같은 커넥터에서 가져올 수 있습니다. 프로그램 포트의 실크는 DOWNLOAD입니다.

* CPU 모듈의 2극 나사 단자대이며 위에서부터 485+ · 485− 순서입니다. RS-485는 멀티드롭 버스이므로 485+는 각 노드의 485+에, 485−는 각 노드의 485−에 연결합니다. 산업 현장에서는 이 채널로 Modbus RTU를 사용합니다.

7세그먼트(FND) 연결FND · TM1637

4자리 7세그먼트 표시기를 신호 2선으로 — 최대 7개

표시기 모듈에 TM1637이 들어 있어 4자리 표시에 클럭선과 데이터선 2가닥이면 됩니다. 이 보드에는 표시기 전용 커넥터가 없고, 두 신호를 일반 나사 단자에 연결합니다(권장 CLK = TXD · DIO = RXD). +5V·GND는 I2C 단자대에서 가져오므로 배선은 모두 4선입니다.

• CLK · DIO 2선 제어

  TM1637 내장 4자리 모듈은 이 2선이면 동작

• 최대 7개 연결

  표시기 1개당 단자 1쌍 사용

• 보드에서 급전

  I2C 단자대의 +5V · GND · 최대 1A

• 내장 명령어

  IsegDecimal · IsegHex로 10진수 · 16진수 표시

권장 결선

* 단자의 실크 표기는 TXD · RXD · +5V · GND입니다. 보드에는 CLK · DIO라는 표기가 없으므로 각 선의 역할을 연결되는 쪽에 함께 적었습니다. TXD = D14, RXD = D15입니다. 표시기는 소수점을 표시하는 형식과 시간을 표시하는 형식이 있으며 둘 다 별매입니다.

* 표시기 1개마다 CLK · DIO 한 쌍이 필요하고, +5V · GND는 모든 표시기가 함께 씁니다. 아래 단자 이름은 보드에 적힌 순서(왼쪽에서 오른쪽)라서 클럭선이 항상 왼쪽인 것은 아닙니다.

전원 · 정전유지Power · Backup

DC 12V ~ 24V 입력 · 5V 변환, 정전이 되어도 데이터 유지

본체는 DC 12V ~ 24V를 입력받아 내부에서 내장 레귤레이터로 5V로 변환해 사용합니다. 전원 용량은 24V 0.5A 이상으로 잡으십시오.

• DC 12V ~ 24V

  전원 용량은 24V 0.5A 이상

• 내부 5V 변환

  내장 레귤레이터로 변환

• +5V 출력 1A

  I²C 단자대의 +5V 단자에서 공급

• 슈퍼 캐패시터 정전유지

  +5V 단자에 연결 시 약 10초 유지

전원이 흐르는 경로

* 두 전원 중 어느 쪽으로도 동작합니다. 외부 전원은 레귤레이터를 거치고, 다운로드 포트의 5V는 곧바로 들어옵니다. 슈퍼 캐패시터는 같은 5V 노드에 붙어, 두 전원이 모두 없어졌을 때 그 노드를 유지합니다.

설치 · 딘레일DIN Rail

35 mm 딘레일에 거는 밀폐형 케이스

본체는 CPU 모듈 1개와 I/O 모듈 4개를 나란히 담은 밀폐형 케이스로, 전면 136 × 108 mm · 깊이 83 mm(클립 포함)입니다. 슬라이딩 클립 2개로 35 mm 딘레일에 걸고, 레일을 쓰지 않을 때는 클립 발의 Ø4 홀로 나사 고정합니다. 전체 높이는 클립을 연 상태에서 120.42 mm, 레일에 걸어 닫으면 115.16 mm입니다.

• 35 mm 딘레일

  슬라이딩 클립 2개로 레일에 겁니다

• 직접 나사 고정

  클립 발의 Ø4 홀 2개를 씁니다

• 136 × 108 mm

  케이스 전면 · 깊이 83 mm(본체 79 mm)

• 115.16 mm 체결

  클립을 열면 120.42 mm입니다

35 mm 딘레일 장착

* 클립이 35 mm 딘레일에 걸립니다. 전체 높이는 클립을 연 상태에서 120.42 mm, 닫아 체결하면 115.16 mm입니다. 그림은 클립 자체의 형상이 아니라 장착 방식을 보여 줍니다.

* 클립을 연 상태의 케이스 전면입니다. 치수 단위는 밀리미터입니다.

주의사항X · F · Y · K

확장 모듈(X · F · Y · K)은 주문하신 구성 그대로 본체와 같은 케이스 안에 조립해 출고합니다. 그래서 조합에 한도가 있습니다.