analogWrite(0~15, value)는 Y 아날로그 출력용이고, analogWrite(20~31, value)는 K/K2 고속펄스 출력용이다.
고속펄스 GPIO는 K D130~D135, K2 D130~D141이며 Y 모듈 수와 관계없이 고정된다.
아날로그 출력은 raw 0~65535, 고속펄스 출력은 Arduino 호환 0~255 값을 사용한다.
analogWriteInit(), analogWriteFreq(), analogWriteMax()는 Y 아날로그 출력 채널용이다. 고속펄스 20~31에는 사용하지 않는다.
analogWrite(130~141, value)는 사용하지 않는다.
같은 타이머에 속한 3개 채널은 TOP, 분주비, 주파수를 공유한다.
analogWriteFreq()를 호출하면 TOP이 자동으로 바뀌므로 이후 analogWrite()의 최대 duty 값도 바뀐다.
analogWriteFreq()의 반환값 또는 analogWriteMax()를 사용해서 현재 duty 최대값을 확인한다.
Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 사용하는 다른 PWM, 펄스, 고속카운터 기능과 동시에 사용할 때는 타이머 충돌을 확인해야 한다.
MPAINO 아날로그 출력 모듈은 별도 전원과 딥스위치 설정이 필요할 수 있다.
실제 전압 또는 전류 출력 범위는 모듈 딥스위치, 전원, 배선, 연결 장비 입력 사양과 일치해야 한다.