analogWrite(0~15, value)는 Y 아날로그 출력용이고, analogWrite(20~31, value)는 K/K2 고속펄스 출력용입니다.
고속펄스 GPIO는 K에서 D130~D135, K2에서 D130~D141이며 Y 모듈 수와 관계없이 고정됩니다.
아날로그 출력에는 raw 0~65535 값을, 고속펄스 출력에는 Arduino 호환 0~255 값을 사용합니다.
analogWriteInit(), analogWriteFreq(), analogWriteMax()는 Y 아날로그 출력 채널용입니다. 고속펄스 20~31에는 사용하지 않아야 합니다.
analogWrite(130~141, value)는 사용하지 않아야 합니다.
같은 타이머에 속한 3개 채널은 TOP·분주비·주파수를 공유합니다.
analogWriteFreq()를 호출하면 TOP이 자동으로 바뀌며 이후 analogWrite()의 최대 duty 값도 달라집니다.
현재 duty 최대값은 analogWriteFreq()의 반환값 또는 analogWriteMax()로 확인해주시기 바랍니다.
Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 사용하는 다른 PWM·펄스·고속카운터 기능과 함께 사용할 때는 타이머 충돌을 확인해야 합니다.
MPAINO 아날로그 출력 모듈에는 별도 전원과 딥스위치 설정이 필요할 수 있습니다.
실제 전압 또는 전류 출력 범위는 모듈 딥스위치 설정·전원·배선·연결 장비의 입력 사양과 일치해야 합니다.