| 명령어 | 인수 | 반환값 | 동작 |
|---|---|---|---|
IctudDownState(counter_id) | uint8_t counter_id — 카운터 번호. uint8_t 범위이므로 0 ~ 255 사용 가능 | bool | Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다. |
MPINO-8A4R(T)-S의 P0·P1 입력과 P33 출력을 사용하는 예제입니다.
const uint8_t COUNTER_ID = 5; const int32_t RACK_CAPACITY = 100; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const bool entered = digitalRead(0) == HIGH; const bool exited = digitalRead(1) == HIGH; Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY); // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다. const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID); // Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다. digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW); }
uint8_t이므로 최대 ID는 255이다.false 또는 0을 반환한다.