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IctudDownState()

IctudDownState()는 Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.

IctudDownState 명령어 동작 흐름

bool IctudDownState(uint8_t counter_id)

명령어

명령어 인수 반환값 동작
IctudDownState(counter_id) uint8_t counter_id — 카운터 번호. uint8_t 범위이므로 0 ~ 255 사용 가능 bool Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.

예제

MPINO-8A4R(T)-S의 P0·P1 입력과 P33 출력을 사용하는 예제입니다.

const uint8_t COUNTER_ID = 5;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
  Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY);  // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.
  const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID);  // Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.
  digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW);
}

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