MPINO STUDIO2 · Modbus RTU로 HMI 연결하기

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MPINO STUDIO2에서 통신 방식을 Modbus RTU Slave로 설정하면 제품의 요청 처리 코드는 앱이 생성합니다. HMI는 Modbus RTU Master로 요청합니다. HMI가 읽고 쓸 내부 D 워드는 Holding Register, M 비트는 Coil에 대응하며, STUDIO2 생성 코드의 주소는 Arduino IDE SDK 예제와 다릅니다.

아래 표는 STUDIO2 생성 코드가 받는 Modbus 요청의 0 기반 주소입니다. HMI가 1 기반 Coil 번호를 받으면 M0는 1001로 표시될 수 있습니다. 1 기반 번호나 4xxxx 표기의 실제 입력 숫자는 HMI 드라이버 설명서에서 확인하고 HMI 주소 입력 방식을 따라주시기 바랍니다.

HMI 요소	STUDIO2 메모리	Modbus 영역	요청 안의 0 기반 주소
1초마다 변하는 숫자	`D0`	Holding Register	`2000`
숫자 입력	`D1`	Holding Register	`2001`
입력값을 돌려주는 숫자	`D2`	Holding Register	`2002`
스위치와 확인 램프	`M0`	Coil	`1000`
래더 결과 확인용 램프	`M1`	Coil	`1001`

다음은 MPINO-8A4R-S · RS-232 Serial1 · 국번 1 · 9600 bps · 8N1에서 내부 메모리만 사용하는 간단한 예제입니다. 실제 입출력 단자는 사용하지 않습니다. 제품 채널·결선과 설치·제품 선택은 HMI 연결방법과 STUDIO2 시작을 참고해주시기 바랍니다.

1. 새 프로젝트와 내부 메모리

파일 → 새로 만들기에서 MPINO-8A4R(T)-S를 선택하고 HMI_First_Test.mp2로 저장해주시기 바랍니다.
설정 → 메모리 영역 설정에서 P는 64, M·D·C·T·R은 각각 16으로 설정해주시기 바랍니다. 이 숫자는 주소가 아니라 개수입니다.
설정 → 래더 핀맵 설정에서 물리 입력·출력 핀의 사용을 모두 해제해주시기 바랍니다. 이번 프로그램은 내부 M과 D만 사용합니다.

다른 제품은 통신 단자가 다를 수 있습니다. 제품별 채널 표에서 실제 제품의 포트를 확인해주시기 바랍니다.

2. 래더 한 줄과 main 코드

왼쪽 탐색기의 래더 → ladderLoop에서 1행 1열에 NO 접점(F2) M0, 1행 2열에 출력 코일(F9) M1을 넣어주시기 바랍니다. M1은 내부 비트이므로 실제 릴레이 출력이 아닙니다.

Arduino Code → main을 열어 아래 코드를 입력해주시기 바랍니다. 이 코드는 STUDIO2 프로젝트의 main에 넣는 내용이며, Arduino IDE에서 독립 스케치로 업로드하는 코드가 아닙니다.

#include "mpino_runtime.h"
#include "ladder_generated.h"
 
unsigned long lastTick = 0;
 
void setup() {
  M[0] = false;
  M[1] = false;
  D[0] = 0;
  D[1] = 0;
  D[2] = 0;
  lastTick = millis();
}
 
void loop() {
  ladderLoop();
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] + 1) % 100;
  }
  D[2] = D[1];
}

D0는 1초마다 0~99를 반복합니다. HMI가 D1에 숫자를 쓰면 D2가 그 값을 따라갑니다. M0을 켜면 래더가 M1을 켭니다. 통신 초기화·요청 처리 코드는 STUDIO2가 통신 설정에서 생성하므로 이 코드에 ImodbusRTUInit()이나 ImodbusRTU()를 추가하지 않습니다.

3. 실행 → 통신

실습에 입력할 값은 아래 표입니다. 그림은 항목 위치를 보여 주는 초기 화면으로, 그림 속 프로토콜 없음과 속도 115200은 이 실습값이 아닙니다. Modbus RTU Slave와 9600으로 바꿔 저장해주시기 바랍니다.

그림 번호	항목	입력값
①	채널	`Serial1` — 이 제품의 RS-232
②	프로토콜	`Modbus RTU Slave`
③	Slave ID	`1`
④	통신속도	`9600`
⑤·⑥·⑦	데이터 비트·정지 비트·패리티	`8` · `1` · `없음`

실행 → 통신에서 위 값으로 설정하고 Ctrl+S로 저장해주시기 바랍니다. HMI 쪽은 실제 연결한 RS-232 포트에서 Modbus RTU Master로 같은 국번과 통신 조건을 설정해야 합니다.

4. 빌드·업로드와 HMI 주소

실행 → 빌드(Ctrl+R)를 실행하고 빌드 출력의 성공 메시지를 확인해주시기 바랍니다.
상태바에서 제품용 MP 다운로드 케이블의 PC COM 포트를 고른 뒤 실행 → 업로드(Ctrl+U)를 실행해주시기 바랍니다. 하단 패널의 업로드 로그가 정상 종료되는지 확인해주시기 바랍니다. 업로드 포트와 HMI용 Serial1은 서로 다른 연결입니다. 자세한 화면과 순서는 포트 선택과 업로드를 참고해주시기 바랍니다.
HMI의 숫자 3개와 비트 스위치·램프를 앞의 주소표에 따라 연결해주시기 바랍니다. 숫자는 부호 있는 16비트 정수 1워드, 소수점 0, 배율 1로 설정하고 입력 범위는 0~9999로 설정해주시기 바랍니다.

이번 예제의 물리적 HMI 송수신은 사용하는 HMI 모델·케이블에 따라 별도로 확인해야 합니다. 동일 Serial1을 래더 모니터링이나 사용자 시리얼 코드에 중복 지정해서는 안 됩니다.

먼저 HMI 화면 만들기에서 이 페이지의 Modbus 주소를 지정하고 동작 확인과 문제 해결을 진행해주시기 바랍니다. Cnet 실습도 하려면 같은 프로그램을 LS산전 Cnet으로 전환 →해주시기 바랍니다.

목차

MPINO STUDIO2 · Modbus RTU로 HMI 연결하기

1. 새 프로젝트와 내부 메모리

2. 래더 한 줄과 main 코드

3. 실행 → 통신

4. 빌드·업로드와 HMI 주소