PID制御

PIDパラメータを設定し、現在値と設定値から出力を計算して状態を確認します。

• IpidSet() — PID係数、計算周期と出力範囲を設定します。
• IpidRun() — 現在値と設定値を使ってPID出力を計算します。
• IpidReset() — PIDの積分値と内部状態を初期化します。
• IpidReverse() — PIDの正動作または逆動作を選択します。
• IpidItermLimit() — PID積分項の最小値と最大値を制限します。
• IpidOutput() — 最後に計算したPID出力値を返します。

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