| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
analogRead2Avgf(ch, samples) | uint8_t ch — MPINOはA0などのアナログピン、MPAINOは0から始まる全モジュールのチャネル番号uint8_t samples — 読み取り移動平均サンプル数。最大20個まで適用 | float | 4~20mA入力値の実数平均を返します。 |
MPAINO-8A8R(T)にX入力モジュールを接続し、Analog Input Module → Xを選択します。CH0のDIPスイッチは20mAとGNDをONにし、4~20mA信号を接続します。
void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const float value = analogRead2Avgf(0, 5); // 直近の正常な補正値を最大5件使い、実数の移動平均を読み取ります。 if (value == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR) { Serial.println(F("4-20mA input error")); } else { Serial.println(value, 2); } delay(500); }
0を返し、3.6mA未満はエラー値を返します。IanalogRead2()とIanalogRead2f()も、エラー時はユーザー範囲の値ではなく65535を返します。結果を使う前にエラーを確認してください。IanalogRead2()のmin~maxにはint32_tの全範囲を使用できますが、正常範囲に65535を含めるとエラー値と区別できません。analogRead2Avgf()はanalogRead2Avg()とは別の状態・バッファを使用します。両方を使うとSRAM使用量が増加します。analogRead2Avgf()のsamplesが0、またはメモリ確保に失敗した場合、現在の正常な補正値をfloatで返します。analogRead2()を使用しません。analogReference(EXTERNAL)が必要なMPINO製品では、setup()で先に設定します。IanalogWrite2()とIanalogWrite2f()は4~20mA専用の簡易出力です。同じチャネルでIanalogWrite()と交互に使うことは推奨しません。