IclcdCommand()
IclcdCommand()はLCD制御コマンドを直接送信します。
bool IclcdCommand(uint8_t command, uint8_t device = 0)
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
IclcdCommand(command, device) | uint8_t commanduint8_t device = 0 | bool | LCD制御コマンドを直接送信します。 |
使用例
MPAINO-8A8R(T)のI2Cポートに、アドレス0x27の20×4 PCF8574文字LCDを接続した例です。実際のLCDのアドレスやサイズが異なる場合は、IclcdBegin()の引数を変更してください。
bool lcdReady = false; void setup() { lcdReady = IclcdBegin(0x27, 20, 4); // LCDのアドレスと画面サイズを設定します。 } void loop() { if (!lcdReady) return; IclcdPrint(F("Ready")); // 動作確認用の文字を表示します。 delay(1000); IclcdCommand(0x01); // HD44780の画面消去コマンドを送ります。 delay(1000); }
注意事項
- PCF8574接続は従来のCLCDライブラリと同じマッピングを使用します：P0=RS、P1=R/W、P2=Enable、P3=バックライト、P4~P7=LCD D4~D7。
- LCDモジュールの実際のI²Cアドレスは、モジュール設定とI²Cスキャン結果で確認してください。
- SDA/SCLは他のI²C機器とバスを共有できますが、アドレスの重複は禁止です。
Iclcd…()の実行中にWire転送やI²Cスレーブコールバックを同時実行しないでください。Iclcd転送は100 kHzで実行した後、元のTWI設定を復元します。- MPAINOでD20/D21を外部割り込みに使用する場合、I²Cとは同時使用できません。
IclcdCommand()はLCD状態を直接変更できるため、HD44780コマンドを理解している場合だけ使用してください。