ImodbusRTUmasterAdd()
ImodbusRTUmasterAdd()は繰り返し実行するMaster要求を登録します。
bool ImodbusRTUmasterAdd(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
ImodbusRTUmasterAdd(serialPort, slaveId, functionCode, address, quantity, data, timeoutMs) | HardwareSerial& serialPort — RS-485に接続したSerialuint8_t slaveId — Slaveアドレスuint8_t functionCodeuint16_t addressuint16_t quantityuint16_t* datauint16_t timeoutMs = 100 | bool | 繰り返し実行するMaster要求を登録します。 |
使用例
void setup() { ImodbusRTUmasterInit(Serial2, 9600); // Master通信ポートとボーレートを設定します。 ImodbusRTUmasterAdd(Serial2, 1, 0x03, 0x00, 1, &D[1]); // 繰り返し実行するMaster要求を登録します。 ImodbusRTUmasterAdd(Serial2, 1, 0x03, 0x01, 1, &D[2]); // 繰り返し実行するMaster要求を登録します。 } void loop() { ImodbusRTUmasterRun(); // 登録要求または指定した単一要求を実行します。 }
注意事項
- SlaveまたはMasterの実行関数を
loop()で継続的に呼び出します。 - データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
- 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
- Cnet/MC Protocolと
M、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。 - メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、
M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。