ImodbusRTUmaster()は1つのMaster要求を直ちに実行します。

uint8_t ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)

uint16_t data[10];
uint16_t readValue0;
uint16_t readValue1;
 
void setup() {
  ImodbusRTUmasterInit(Serial2, 9600);  // Master通信ポートとボーレートを設定します。
}
 
void loop() {
  uint8_t result;
 
  result = ImodbusRTUmaster(Serial2, 1, 0x03, 0, 2, data);  // 単一のMaster要求を即時実行します。
  if (result == IMODBUS_RTU_SUCCESS) {
    readValue0 = data[0];
    readValue1 = data[1];
  }
 
  data[0] = 1234;
  ImodbusRTUmaster(Serial2, 1, 0x06, 10, 1, data);  // 単一のMaster要求を即時実行します。
}

• SlaveまたはMasterの実行関数をloop()で継続的に呼び出します。
• データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
• 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
• Cnet/MC ProtocolとM、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。
• メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。

• ImodbusRTUmasterInit() 詳細説明を見る
• ImodbusRTUmasterAdd() 詳細説明を見る
• ImodbusRTUmasterRun() 詳細説明を見る

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