Arduino IDEで始める

Arduino IDEとILOGICSボードをインストールし、MPINO・MPAINO製品に最初のプログラムを書き込んでデジタル入出力を確認する方法を説明します。

1. Arduino公式ダウンロードページからWindows用Arduino IDEをインストールします。
2. ILOGICS Arduino SDKダウンロードページからARDUINO SDK INSTALLをダウンロードして実行します。
3. Arduino IDEを終了し、再起動します。

Arduino IDE画面左上の検証(✓)でコードをコンパイルし、その隣の書き込み(→)で選択したポートの製品へプログラムを転送します。

ILOGICS SDKがデジタル入出力方向を自動設定するため、以下の例にpinMode()を追加する必要はありません。

最初の書き込みでは出力負荷を外します。電源仕様とR(リレー)・T(トランジスタ)の出力形式は、各製品の詳細ページで確認してください。

1. PCとCPUモジュールのUSBダウンロードポートをUSBケーブルで接続します。
2. Windowsのデバイスマネージャー → ポート(COMとLPT)でSilicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COMx)のCOM番号を確認します。
3. ポートが表示されない場合はCP210x USBドライバをインストールし、接続し直します。

1. PCと製品本体のUSBダウンロードポートをUSB A-Bケーブルで接続します。
2. デバイスマネージャーでSilicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COMx)のCOM番号を確認します。
3. ポートが表示されない場合はCP210x USBドライバをインストールし、接続し直します。

1. PCと製品のダウンロードポートをMPダウンロードケーブルで接続します。
2. デバイスマネージャーでUSB Serial Port(COMx)のCOM番号を確認します。
3. ポートが表示されない場合はMPダウンロードケーブル用FTDIドライバをインストールし、接続し直します。

MPINO Series仕様表またはMPAINO Series仕様表で使用するボード名を確認できます。Arduino IDE上部のボード選択欄からSelect other board and port…を開き、同じ名前を検索して選択してください。図の製品名は選択方法の例です。

デバイスマネージャーで確認したCOM番号をPORTSから選択します。

上部メニューのツール → ボード、ツール → ポートから同じ項目を選択することもできます。

製品シリーズの表で最初の入出力番号を確認し、下記から同じ番号の例を使用します。ファイル → 新しいスケッチを開いてコードを入力し、Ctrl + Sで保存します。検証(✓)でDone compiling.を確認してから書き込み(→)を選択します。

リレー出力は動作音で確認できます。トランジスタ出力を確認する場合は、電源を切り、製品詳細ページの出力配線に従って試験負荷を接続してください。

// MPAINOの最初の出力
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

MPINO-8A4R(T)-S、MPINO-8A4R-SU、MPINO-8A8R(T)-S、MPINO-16A16Rで使用します。

// 該当するMPINOモデルの最初の出力
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 32;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

MPINO-16A8R8Tのトランジスタ出力O(39)を試験する場合は、製品詳細ページでトランジスタ出力の配線を確認し、OUTPUT_CHANNELを39に変更します。

// リレー出力R(62)
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 62;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

// リレー出力R(39)
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 39;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

電源を切ってから入力とCOMを配線します。入力をON/OFFし、出力が連動することを確認します。端子とCOMの位置は、使用する製品のデジタル入力と出力の項目で確認してください。

// MPAINOの最初の入力
const uint8_t INPUT_CHANNEL = 0;
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

// 該当するMPINOモデルの最初の入力
const uint8_t INPUT_CHANNEL = 0;
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 32;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

// 入力I(22)
const uint8_t INPUT_CHANNEL = 22;
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 62;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

// 入力I(22)
const uint8_t INPUT_CHANNEL = 22;
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 39;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

• はじめての配線と入出力確認
• ILOGICS内蔵コマンド
• 安全・設置上の注意