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아날로그 입력과 범위 변환

명령어	반환값·용도
`Iscale(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	정수 입력 범위를 원하는 정수 범위로 변환합니다.
`Iscalef(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	소수점을 유지하여 실수 범위로 변환합니다.
`analogReadInit(sps)`	아날로그 입력 모듈의 샘플링 속도를 설정합니다.
`analogRead(ch)`	원시 아날로그값을 읽습니다.
`analogReadAvg(ch, samples)`, `analogReadAvgf(…)`	정수·실수 평균값을 반환합니다.
`IanalogFilter(id, raw, samples)`	전달한 값을 이동평균 처리합니다.
`IanalogRead(ch, min, max)`, `IanalogReadf(…)`	측정값을 사용자 범위로 변환합니다.
`analogRead2(ch)`, `analogRead2Avg(ch, samples)`	4~20mA 보정 입력을 읽습니다.
`IanalogRead2(ch, min, max)`, `IanalogRead2f(…)`	4~20mA 값을 사용자 범위로 변환합니다.

void setup() { analogReadInit(IANALOG_SPS_64); }
void loop() {
  float value = IanalogReadf(0, 0.0, 100.0);
}

명령어 원형

반환형	명령어 원형
`int32_t`	`Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)`
`float`	`Iscalef(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)`
`void`	`analogReadInit(uint16_t sps)`
`int`	`analogRead(uint8_t pin)`
`int32_t`	`analogReadAvg(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`float`	`analogReadAvgf(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`int32_t`	`IanalogFilter(uint8_t id, int32_t raw_value, uint8_t samples)`
`int32_t`	`IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)`
`float`	`IanalogReadf(uint8_t ch, float min, float max)`
`uint16_t`	`analogRead2(uint8_t ch)`
`int32_t`	`analogRead2Avg(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`float`	`analogRead2Avgf(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`int32_t`	`IanalogRead2(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)`
`float`	`IanalogRead2f(uint8_t ch, float min, float max)`

채널, 입력 모듈의 전압·전류 선택과 딥스위치 설정을 먼저 확인하십시오. 평균 횟수를 늘리면 값은 안정되지만 응답이 느려집니다.