ILOGICS 내장 명령어는 산업용 아두이노를 쉽게 제어할 수 있도록 보드 코어에 포함된 명령어입니다. 별도 라이브러리를 설치하거나 #include <ILIB.h>를 추가하지 않고 Arduino 스케치에서 바로 사용할 수 있습니다.

이 설명서는 디지털 입출력, 입력 필터, 타이머, 카운터, 아날로그·온도 처리, PWM, PID, 표시 장치와 산업용 통신 명령어를 기능별로 안내합니다.

1. Arduino IDE에 ILOGICS 보드 패키지를 설치합니다.
2. 도구 → 보드에서 실제 사용하는 제품 모델을 정확히 선택합니다.
3. 제품 설명서에서 전원, 단자, 핀 번호 또는 논리 채널을 확인합니다.
4. 아래 기능별 명령어 형식과 주의사항을 확인한 뒤 작은 예제로 한 채널씩 시험합니다.
5. 입출력 확인 후 타이머, 카운터, PID와 통신 기능을 단계적으로 추가합니다.

같은 숫자라도 MPINO에서는 Arduino 핀 번호, MPAINO에서는 모듈의 논리 채널일 수 있습니다. 다른 제품의 예제에서 숫자만 복사하지 마십시오.

Iup()과 Idown()의 id는 각 에지 검출 상태를 구분합니다. 서로 다른 입력에 같은 id를 사용하면 상태가 섞일 수 있습니다.

bool lampState = false;
 
void loop() {
  bool button = Ibounce(0, 30);
  Ialt(button, lampState);
  digitalWrite(64, lampState); // MPAINO 첫 번째 디지털 출력 예시
}

IdigitalRead()는 짧은 시간 동안 반복 샘플링하는 방식이고, Ibounce()는 millis() 기준으로 입력이 안정된 시간을 확인하는 방식입니다. 기계식 스위치에는 보통 Ibounce()가 알맞습니다.

PLC 스타일 타이머는 delay()처럼 프로그램을 멈추지 않습니다. 대신 loop()가 반복될 때마다 계속 호출해야 합니다. 같은 id를 서로 다른 타이머에 중복 사용하지 마십시오.

void loop() {
  bool run = Ibounce(0, 30);
  bool delayedOutput = Iton(0, run, 1000);
  digitalWrite(64, delayedOutput);
}

콜백 함수는 인터럽트 안에서 실행됩니다. 콜백에서는 플래그나 짧은 카운트만 변경하고 delay(), Serial 출력, I²C, SPI와 긴 계산을 사용하지 마십시오.

volatile bool taskFlag = false;
 
void onTimer() {
  taskFlag = true;
}
 
void setup() {
  ItimerSet(100, onTimer);
  ItimerStart();
}
 
void loop() {
  if (taskFlag) {
    taskFlag = false;
    // 시간이 걸리는 실제 작업은 loop()에서 실행합니다.
  }
}

카운터 명령어는 loop()에서 계속 호출합니다. id는 다른 카운터와 중복하지 않게 배정합니다.

MPAINO에서는 장착된 아날로그 입력 모듈과 딥스위치의 전압·전류 범위를 먼저 확인합니다. 샘플링 속도를 높이면 응답은 빨라지지만 노이즈와 측정 특성이 달라질 수 있습니다.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadInit(IANALOG_SPS_64);
}
 
void loop() {
  int32_t raw = analogReadAvg(0, 8);
  float value = Iscalef(raw, 0.0, 32767.0, 0.0, 100.0);
  Serial.println(value);
}

NTC와 PT100은 센서 종류와 입력 회로가 다릅니다. 서로 바꾸어 사용하지 말고 선택 제품에 해당 입력 기능이 있는지 확인하십시오.

PWM, 고속펄스, analogWrite()와 콜백 타이머는 같은 하드웨어 타이머를 공유할 수 있습니다. 여러 기능을 함께 사용할 때는 해당 제품의 타이머 지원표를 확인하십시오.

void setup() {
  IpidSet(0, 2.0, 0.5, 0.1, 100, 0, 100);
}
 
void loop() {
  float pv = ntcReadf(0);
  float output = IpidRun(0, pv, 50.0);
  IanalogWritef(0, 0.0, 100.0, output);
}

PID 출력은 계산값일 뿐 안전장치가 아닙니다. 센서 단선, 과온, 출력 고착과 비상정지는 별도의 안전회로로 처리하십시오.

표시 장치와 RTC는 각각의 Begin 명령어를 먼저 호출합니다. I²C 주소, 연결 핀과 다른 기능의 공유 여부를 확인하십시오.

Watchdog를 활성화한 뒤 WDT() 호출이 늦어지면 보드가 재시작됩니다. 통신 대기와 긴 반복문의 최악 실행시간을 먼저 확인하십시오.

현재 타이머 외부 클럭 방식의 전용 고속카운터 지원 제품은 MPINO-8A8R과 MPINO-16A8R8T입니다. 다른 제품은 제품별 인터럽트 입력을 확인해 attachInterrupt() 방식을 사용합니다.

void setup() {
  ImodbusRTUMem(128, 64);
  ImodbusRTUAdr(0, 0);
  ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);
}
 
void loop() {
  ImodbusRTU();
}

제품별 RS-232, RS-485와 UART의 Serial 번호가 다를 수 있습니다. 통신 전에 포트 역할, 전기 규격, 보레이트, 국번, 종단저항과 딥스위치 설정을 확인하십시오.

아래 예제는 MPAINO의 첫 번째 디지털 입력 0과 첫 번째 디지털 출력 64를 사용합니다. MPINO에서는 선택 모델의 실제 Arduino 핀 번호로 바꾸어야 합니다.

const uint8_t inputChannel = 0;
const uint8_t outputChannel = 64;
 
void setup() {
  pinMode(inputChannel, INPUT);
  pinMode(outputChannel, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  bool stableInput = Ibounce(inputChannel, 30);
  bool delayedOutput = Iton(0, stableInput, 1000);
  digitalWrite(outputChannel, delayedOutput);
}

• 명령어를 찾을 수 없음: ILOGICS 보드 패키지 설치와 제품 보드 선택을 확인합니다.
• 입출력이 반응하지 않음: MPINO 핀 번호와 MPAINO 논리 채널을 혼동하지 않았는지 확인합니다.
• 타이머·카운터가 멈춤: 명령어를 loop()에서 계속 호출하는지, 같은 id를 중복 사용하지 않았는지 확인합니다.
• PWM 주파수가 이상함: 같은 하드웨어 타이머를 다른 PWM·펄스·콜백 기능이 사용 중인지 확인합니다.
• 아날로그값이 다름: 전압·전류·NTC·PT100 딥스위치와 채널, 샘플링 속도를 확인합니다.
• 통신이 되지 않음: Serial 포트, RS-232/RS-485 방식, 보레이트, 국번, 패리티와 배선을 확인합니다.
• 보드가 반복 재시작됨: Watchdog 제한시간보다 오래 걸리는 코드가 있는지 확인합니다.

• 과거 #include <ILIB.h>, tempRead(), Ipt100Read() 예제를 현재 내장 명령어와 혼용하지 않습니다.
• 전원과 배선을 변경할 때는 장비 전원을 끄고 극성, COM, 입력전압과 부하전원을 확인합니다.
• 릴레이와 트랜지스터 출력의 전기적 특성 및 허용전류를 구분합니다.
• 프로그램 출력만 비상정지나 과전류 보호수단으로 사용하지 않습니다.
• 제품별 핀맵, 전기 사양과 지원 타이머는 해당 제품 설명서를 최종 기준으로 확인합니다.

• 제품 선택 가이드
• MPINO 제품 특징과 사용 흐름
• MPAINO 모듈 구성과 논리 채널
• Arduino IDE로 처음 시작하기
• 입출력 배선 원칙
• 안전 및 설치 주의사항