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주기 콜백 타이머

명령어	설명
`ItimerSet(intervalMs, callback)`	기본 타이머의 주기와 콜백을 설정합니다.
`ItimerSet(timerNo, intervalMs, callback)`	사용할 하드웨어 타이머를 지정합니다.
`ItimerStart()`, `ItimerStart(timerNo)`	설정한 타이머를 시작합니다.
`ItimerStop()`, `ItimerStop(timerNo)`	타이머를 정지합니다.
`ItimerStopAll()`	모든 콜백 타이머를 정지합니다.
`ItimerState()`, `ItimerState(timerNo)`	실행 상태를 반환합니다.

volatile bool task = false;
void onTimer() { task = true; }
void setup() { ItimerSet(100, onTimer); ItimerStart(); }
void loop() { if (task) { task = false; /* 실제 작업 */ } }

콜백은 인터럽트에서 실행됩니다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 delay(), Serial, I²C, SPI와 긴 계산은 사용하지 마십시오. PWM과 같은 타이머를 공유하는지도 확인하십시오.

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