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카운터와 FIFO·FILO

명령어	설명
`Ictu(id, CU, RESET, PV)`	`CU` 상승 에지를 세어 `PV`에 도달하면 ON됩니다.
`Ictd(id, CD, LOAD, PV)`	`LOAD` 후 `CD` 상승 에지마다 감소합니다.
`Ictud(id, CU, CD, RESET, LOAD, PV)`	증가·감소를 함께 처리합니다.
`IgetCount(id)`, `IsetCount(id, value)`	현재값을 읽거나 변경합니다.
`IctudDownState(id)`	Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.
`FIFO(id, IN, OUT, input, output, size, reset)`	먼저 넣은 16비트 데이터를 먼저 꺼냅니다.
`FILO(id, IN, OUT, input, output, size, reset)`	나중에 넣은 16비트 데이터를 먼저 꺼냅니다.

void loop() {
  bool countDone = Ictu(0, digitalRead(0), false, 10);
  int32_t countValue = IgetCount(0);
}

명령어 원형

반환형	명령어 원형
`bool`	`Ictu(uint8_t counter_id, bool CU, bool RESET, int32_t PV)`
`bool`	`Ictd(uint8_t counter_id, bool CD, bool LOAD, int32_t PV)`
`bool`	`Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV)`
`int32_t`	`IgetCount(uint8_t counter_id)`
`void`	`IsetCount(uint8_t counter_id, int32_t value)`
`bool`	`IctudDownState(uint8_t counter_id)`
`bool`	`FIFO(uint8_t fifo_id, bool IN, bool OUT, uint16_t input, uint16_t &output, uint8_t size, bool reset = false)`
`bool`	`FILO(uint8_t filo_id, bool IN, bool OUT, uint16_t input, uint16_t &output, uint8_t size, bool reset = false)`

IN, OUT, CU, CD는 상승 순간에 동작합니다. 각 카운터·버퍼에 고유한 id를 사용하고 size는 필요한 범위로 작게 설정하십시오.