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Debug와 Watchdog

명령어	설명
`debugStart()`, `debugStart(baud)`, `debugStart(serial, baud)`	디버그 출력과 포트를 시작합니다.
`debug()`, `debugln()`	디버그가 활성화된 경우에만 값을 출력합니다.
`debugStop()`, `debugState()`	출력을 정지하거나 상태를 확인합니다.
`WDT_ENABLE(time)`	Watchdog 제한시간을 설정하고 활성화합니다.
`WDT()`	제한시간이 끝나기 전에 Watchdog를 갱신합니다.
`WDT_DISABLE()`	Watchdog를 비활성화합니다.

void setup() {
  debugStart(115200);
  WDT_ENABLE(WDT_2S);
}
void loop() {
  debugln("running");
  WDT();
}

명령어 원형

반환형	명령어 원형
`void`	`debugStart()`
`void`	`debugStart(unsigned long baudrate)`
`void`	`debugStart(HardwareSerial& serialPort)`
`void`	`debugStart(HardwareSerial& serialPort, unsigned long baudrate, uint8_t config = SERIAL_8N1)`
`void`	`debugStop()`
`bool`	`debugState()`
`void`	`debug(const __FlashStringHelper* value)`
`void`	`debug(const String& value)`
`void`	`debug(const char value[])`
`void`	`debug(char value)`
`void`	`debug(unsigned char value, int base = DEC)`
`void`	`debug(int value, int base = DEC)`
`void`	`debug(unsigned int value, int base = DEC)`
`void`	`debug(long value, int base = DEC)`
`void`	`debug(unsigned long value, int base = DEC)`
`void`	`debug(double value, int digits = 2)`
`void`	`debugln()`
`void`	`debugln(const __FlashStringHelper* value)`
`void`	`debugln(const String& value)`
`void`	`debugln(const char value[])`
`void`	`debugln(char value)`
`void`	`debugln(unsigned char value, int base = DEC)`
`void`	`debugln(int value, int base = DEC)`
`void`	`debugln(unsigned int value, int base = DEC)`
`void`	`debugln(long value, int base = DEC)`
`void`	`debugln(unsigned long value, int base = DEC)`
`void`	`debugln(double value, int digits = 2)`
`void`	`WDT_ENABLE(uint8_t ms)`
`void`	`WDT_DISABLE()`
`void`	`WDT()`

Watchdog 시간 상수는 CPU에 따라 다릅니다. 통신 대기와 반복문의 최악 실행시간보다 충분히 긴 값을 선택하십시오.