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에지 검출·반전·범위 변환

명령어	반환값	설명
`Iup(id, input)`	상승 순간에만 `true`	OFF→ON 변화를 한 번 검출합니다.
`Idown(id, input)`	하강 순간에만 `true`	ON→OFF 변화를 한 번 검출합니다.
`Ialt(input, state)`	없음	입력 상승 순간마다 참조 변수 `state`를 반전합니다.
`Iscale(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	`int32_t`	정수 범위를 정수 범위로 변환합니다.
`Iscalef(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	`float`	실수 범위를 실수 범위로 변환합니다.

bool lamp = false;
void loop() {
  bool button = Ibounce(0, 30);
  Ialt(button, lamp);
  digitalWrite(64, lamp);
}

서로 다른 신호에 같은 id를 사용하면 이전 상태가 섞일 수 있습니다. Iscale 입력 범위의 최솟값과 최댓값을 같게 지정하지 마십시오.