문서의 이전 판입니다!

PLC 스타일 타이머

명령어	동작
`Iton(id, state, ms)`	입력이 설정 시간 동안 ON이면 출력이 ON됩니다.
`Itof(id, state, ms)`	입력이 OFF된 뒤 설정 시간이 지나면 출력이 OFF됩니다.
`Itpl(id, state, ms)`	입력 상승 시점부터 설정 시간 동안 출력합니다.
`Itmon(id, state, ms)`	실행 중 재입력되어도 연장되지 않는 단안정 펄스입니다.
`Itmr(id, state, ms, reset)`	ON 시간을 누적하고 `reset`으로 초기화합니다.
`IgetTime(id)`	해당 타이머의 경과시간을 반환합니다.
`IgetState(id)`	해당 타이머의 출력 상태를 반환합니다.

void loop() {
  bool run = Ibounce(0, 30);
  digitalWrite(64, Iton(0, run, 1000));
}

이 명령어는 프로그램을 멈추지 않습니다. 매 loop()에서 호출하고 타이머마다 고유한 id를 사용하십시오.