analogRead2Avg()는 4~20mA 입력값의 정수 평균을 반환합니다.

int32_t analogRead2Avg(uint8_t ch, uint8_t samples)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  uint16_t raw2 = analogRead2(0);
  int32_t filtered2 = analogRead2Avg(0, 5);
  float filtered2f = analogRead2Avgf(0, 5);
  float currentmA = IanalogRead2f(0, 4.0F, 20.0F);
 
  if (raw2 == ANALOG_READ2_ERROR || filtered2 == ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
      filtered2f == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
      currentmA == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
    Serial.println("4-20mA input error");
    delay(500);
    return;
  }
 
  int32_t percent = Iscale((int32_t)raw2, 0, 32767, 0, 100);
 
  IanalogWrite2(0, 0, 100, 50);       // 50% → 약 12mA
  IanalogWrite2f(1, 0.0F, 10.0F, 2.5F); // 25% → 약 8mA
 
  Serial.print("4-20mA raw: ");
  Serial.println(raw2);
  Serial.print("4-20mA filtered: ");
  Serial.println(filtered2);
  Serial.print("4-20mA filtered float: ");
  Serial.println(filtered2f, 2);
  Serial.print("percent: ");
  Serial.println(percent);
  Serial.print("current: ");
  Serial.println(currentmA, 2);
 
  delay(500);
}

채널, 입력 모듈의 전압·전류 선택과 딥스위치 설정을 먼저 확인하십시오. 평균 횟수를 늘리면 값은 안정되지만 응답이 느려집니다.

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