IanalogRead()는 아날로그 입력값을 지정한 정수 범위로 변환합니다.

int32_t IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  int32_t percent = IanalogRead(A0, 0, 100);
  Serial.println(percent);
  delay(500);
}

• min과 max는 센서의 실제 전기적 입력 범위를 설정하는 값이 아니라 반환값의 변환 범위이다.
• Iscale() 또는 Iscalef()의 범위 제한이 적용되므로 결과는 지정한 두 출력 끝값을 벗어나지 않는다.
• min을 max보다 크게 지정하면 출력 범위가 반전된다. 예: IanalogRead(A0, 100, 0).
• MPINO와 MPAINO의 원시 ADC 범위가 다르므로 반드시 선택한 보드에 맞는 ch를 사용한다.
• MPAINO 아날로그 입력 모듈의 딥스위치와 배선은 실제 입력 종류에 맞게 설정해야 한다.
• 이 명령어는 선형 범위 변환만 수행한다. 센서 오차 보정, 단선 판정 또는 4~20mA 소프트웨어 Cut이 필요하면 별도 처리가 필요하다.

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