IclcdSetCursor()는 커서를 지정한 열과 행으로 이동합니다.

bool IclcdSetCursor(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t device = 0)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  if (!IclcdBegin(0x27, 20, 4)) {
    Serial.println(F("CLCD connection failed"));
    return;
  }
 
  IclcdSetCursor(0, 0);
  IclcdPrint(F("ILOGICS Iclcd"));
  IclcdSetCursor(0, 1);
  IclcdPrint(1234);
  IclcdSetCursor(6, 1);
  IclcdPrint(12.34, 2);
}
 
void loop() {
}

• PCF8574 연결은 기존 CLCD 라이브러리와 같은 매핑을 사용합니다: P0=RS, P1=R/W, P2=Enable, P3=백라이트, P4~P7=LCD D4~D7.
• LCD 모듈의 실제 I²C 주소는 모듈 설정과 I²C 스캔 결과로 확인해야 합니다.
• SDA/SCL은 다른 I²C 장치와 버스를 공유할 수 있지만 주소가 중복되면 안 됩니다.
• Iclcd…() 실행 중에 Wire 전송이나 I²C 슬레이브 콜백을 동시에 실행하지 마십시오. Iclcd 전송은 100 kHz로 수행한 뒤 기존 TWI 설정을 복원합니다.
• MPAINO에서 D20/D21을 외부 인터럽트로 사용하면 I²C와 동시에 사용할 수 없습니다.
• IclcdCommand()는 LCD 상태를 직접 바꿀 수 있으므로 HD44780 명령을 알고 있을 때만 사용하십시오.

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