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commands:reference:icnet

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ICnet()

ICnet()는 수신 요청을 확인하고 Cnet Slave 응답을 처리합니다.

ICnet 명령어 동작 흐름

void ICnet()

명령어

명령어 인수 반환값 동작
ICnet() 없음 void 수신 요청을 확인하고 Cnet Slave 응답을 처리합니다.

예제

void loop() {
  ICnet();
  digitalWrite(32, M[0]);
}

주의사항

  • ICnet()loop()에서 계속 호출합니다.
  • M/D/R 크기는 SRAM 범위 안에서 설정합니다.
  • Modbus와 메모리를 공유할 때 중복 할당과 주소 기준을 확인합니다. ICnetMem()ImodbusRTUMem()은 둘 다 공유 M/D를 재할당하므로 둘 중 하나만 최종 크기 정책의 소유자로 정하고, 마지막 재할당 뒤에 두 프로토콜을 초기화합니다.
  • 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 M, D, Rnullptr인지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.

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