ICnet()는 수신 요청을 확인하고 Cnet Slave 응답을 처리합니다.

void ICnet()

void setup() {
  ICnetMem(64, 64, 16);  // Cnet Slave가 사용할 M·D·R 메모리 크기를 설정합니다.
  ICnetAdr(0, 0, 0);  // M·D·R 메모리의 시작 주소를 설정합니다.
  ICnetInit(Serial2, 1, 9600);  // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.
  if (M != nullptr) M[0] = false;
}
 
void loop() {
  ICnet();  // 수신 요청을 확인하고 Cnet Slave 응답을 처리합니다.
  if (M != nullptr) M[0] = IdigitalRead(0, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
  if (D != nullptr) digitalWrite(32, D[0] ? HIGH : LOW);
}

• ICnet()을 loop()에서 계속 호출합니다.
• M/D/R 크기는 SRAM 범위 안에서 설정합니다.
• Modbus와 메모리를 공유할 때 중복 할당과 주소 기준을 확인합니다. ICnetMem()과 ImodbusRTUMem()은 둘 다 공유 M/D를 재할당하므로 둘 중 하나만 최종 크기 정책의 소유자로 정하고, 마지막 재할당 뒤에 두 프로토콜을 초기화합니다.
• 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 M, D, R이 nullptr인지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.

• ICnetMem() 상세 설명 보기
• ICnetAdr() 상세 설명 보기
• ICnetInit() 상세 설명 보기

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