Ictu()는 입력의 상승 횟수를 세고 설정값에 도달하면 true를 반환합니다.

bool Ictu(uint8_t counter_id, bool CU, bool RESET, int32_t PV)

처음 사용하는 분을 위한 설명

Ictu()는 센서가 켜져 있는 시간을 재는 명령어가 아니라, 센서가 LOW에서 HIGH로 바뀐 횟수를 세는 명령어입니다. 예를 들어 물건이 센서 앞을 한 번 지나가면 입력이 LOW → HIGH → LOW로 변하고 카운터는 1 증가합니다. 센서가 계속 HIGH인 동안에는 여러 번 세지 않습니다.

호출 형식 Ictu(counter_id, CU, RESET, PV)는 다음과 같이 읽으면 됩니다.

• counter_id: 여러 카운터를 구분하는 번호입니다. 같은 작업에는 항상 같은 번호를 사용합니다.
• CU: 개수를 셀 입력입니다. LOW → HIGH로 바뀌는 순간에 현재값이 1 증가합니다.
• RESET: true이면 현재값을 0으로 지웁니다. RESET 중에는 CU가 켜져도 세지 않습니다.
• PV: 목표 개수입니다. 현재값이 이 값 이상이면 반환값이 true가 됩니다.

loop()에서 계속 호출해야 입력 변화를 확인할 수 있습니다. 아래 예제에서는 입력 0번 센서로 물건 5개를 세고, 목표에 도달하면 보드의 상태 LED를 켭니다. 입력 1번 리셋 버튼을 누르면 다시 0개부터 셉니다.

const uint8_t COUNTER_ID = 0;
const uint8_t ITEM_SENSOR_PIN = 0;
const uint8_t RESET_BUTTON_PIN = 1;
const uint8_t FULL_LAMP_PIN = LED_BUILTIN;
const int32_t BOX_CAPACITY = 5;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool itemSensor = digitalRead(ITEM_SENSOR_PIN) == HIGH;
  const bool resetButton = digitalRead(RESET_BUTTON_PIN) == HIGH;
  const bool boxFull = Ictu(COUNTER_ID, itemSensor, resetButton, BOX_CAPACITY);  // 입력의 상승 횟수를 세고 설정값에 도달하면 true를 반환합니다.
  digitalWrite(FULL_LAMP_PIN, boxFull ? HIGH : LOW);
 
  static bool previousBoxFull = false;
  if (boxFull && !previousBoxFull) {
    Serial.println(F("5 items counted: box is full"));
  }
  previousBoxFull = boxFull;
}

• CU는 LOW → HIGH 변화만 셉니다. 신호가 계속 HIGH이면 한 번만 증가합니다.
• RESET이 true인 호출에서는 현재값을 0으로 지우며, 같은 호출의 CU는 세지 않습니다.
• PV는 1 이상의 목표 개수로 설정하는 것이 좋습니다. PV가 0 이하이면 초기값 0도 목표에 도달한 것으로 판단합니다.
• 센서 펄스가 loop() 실행보다 빠르면 변화를 놓칠 수 있습니다. 빠른 펄스는 제품의 고속 카운터 기능을 사용하십시오.
• 서로 다른 작업에는 서로 다른 counter_id를 사용하고, 같은 번호를 CTU·CTD·CTUD에 섞어 쓰지 마십시오.
• 현재 카운트값이 필요할 때만 같은 counter_id로 IgetCount()를 사용하십시오.

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