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IMcInit()

IMcInit()는 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.

void IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)

명령어

명령어	인수	반환값	동작
`IMcInit(serialPort, stationNo, baudrate)`	`HardwareSerial& serialPort` — 통신 Serial `uint8_t stationNo` — 국번 `long baudrate` — 통신속도	`void`	통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.

IMcInit(Serial2, 1, 9600);  // MPAINO RS-485 예

IMcProtocol()을 loop()에서 계속 호출합니다.
X/Y는 16진수, M/D는 10진수 주소 기준을 혼동하지 않습니다.
포인터를 할당하기 전에 X/Y/M/D를 사용하지 않습니다.
Cnet 또는 Modbus가 실행 중 공유 M/D를 재할당하면 MC Protocol이 보던 주소가 바뀝니다. 모든 메모리 크기 설정은 setup()에서 끝내고 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 해당 전역 포인터가 nullptr이 아닌지 확인한 뒤 접근합니다.