ImodbusRTUmasterRun()는 등록 요청 또는 지정한 단일 요청을 실행합니다.

uint8_t ImodbusRTUmasterRun()
uint8_t ImodbusRTUmasterRun(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)

void loop() {
  uint8_t state = ImodbusRTUmasterRun();
  if (state != IMODBUS_RTU_SUCCESS &&
      state != IMODBUS_RTU_BUSY &&
      state != IMODBUS_RTU_IDLE) {
    debugln(state, HEX);
  }
}

• Slave 또는 Master 실행 함수를 loop()에서 계속 호출합니다.
• 데이터 배열 크기는 요청 quantity 이상이어야 합니다.
• 반환 코드의 BUSY와 IDLE을 통신 실패로 처리하지 않습니다.
• Cnet/MC Protocol과 M, D를 공유하면 최종 크기와 초기화 순서를 하나로 정합니다. ImodbusRTUMem() 또는 ICnetMem()을 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
• 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 M, D가 nullptr이 아닌지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.

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