Iscale()는 정수 입력값을 지정한 정수 범위로 변환합니다.

int32_t Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)

void loop() {
  int32_t raw = (int32_t)analogRead(A0);
  int32_t percent = Iscale(raw, 0, 1023, 0, 100);
  float voltage = Iscalef((float)raw, 0.0F, 1023.0F, 0.0F, 5.0F);
 
  Serial.println(percent);
  Serial.println(voltage, 2);
}

• Iscale()의 모든 인수와 반환값 범위는 -2147483648~2147483647이다.
• 범위를 벗어난 입력은 가까운 출력 끝값으로 제한된다.
• 두 명령어는 선형 범위 변환만 수행하며 센서 보정이나 전기적 보호를 대신하지 않는다.

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