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 ====== CHARACTER LCD 사용설명서 ======
-CHARACTER LCD는 글자와 숫자를 줄 단위로 보여 주는 표시 장치입니다. 이 안내는 **PCF8574 I²C 변환 모듈이 연결된 HD44780 호환 문자 LCD**를 ILOGICS 산업용 아두이노의 내장 ''Iclcd...()'' 명령어로 사용하는 방법입니다. 별도의 ''ILIB.h'', ''CLCD.h'', ''Wire.h''나 LCD 객체를 스케치에 추가하지 않습니다.
+CHARACTER LCD는 글자와 숫자를 줄 단위로 보여 주는 표시 장치입니다. 이 안내는 **PCF8574 I²C 변환 모듈이 연결된 HD44780 호환 문자 LCD**를 ILOGICS 산업용 아두이노의 내장 ''Iclcd...()'' 명령어로 사용하는 방법입니다. 별도의 ''ILIB.h'', ''CLCD.h'', ''Wire.h''나 LCD 객체를 스케치에 추가할 필요가 없습니다.
-아래 순서대로 연결을 확인하고, 실제 LCD의 **I²C 주소와 열·행 수**를 입력한 뒤 예제를 업로드하세요. 주소 ''0x27''과 크기 ''20 × 4''는 이 페이지의 예제값이며 모든 LCD의 공통값이 아닙니다. **16 × 4 LCD는 현재 내장 명령어의 3·4행 위치 계산과 맞지 않으므로 이 안내의 사용 대상에서 제외합니다.**
+아래 순서대로 연결을 확인하고, 실제 LCD의 **I²C 주소와 열·행 수**를 입력한 뒤 예제를 업로드해주시기 바랍니다. 주소 ''0x27''과 크기 ''20 × 4''는 이 페이지의 예제값이며 모든 LCD의 공통값이 아닙니다. **16 × 4 LCD는 현재 내장 명령어의 3·4행 위치 계산과 맞지 않으므로 이 안내의 사용 대상에서 제외합니다.**
 ===== 1. 준비와 연결 =====
-  - [[guide:getting_started|Arduino IDE로 시작하기]]에 따라 ILOGICS Arduino SDK를 설치하고, 사용하는 제품과 같은 보드 및 포트를 선택합니다.
+  - [[guide:getting_started|Arduino IDE로 시작하기]]에 따라 ILOGICS Arduino SDK를 설치하고, 사용하는 제품과 같은 보드 및 포트를 선택해주시기 바랍니다.
-  - **전원을 끈 상태에서** 제품의 I²C 단자와 LCD 변환 모듈을 연결합니다. 단자의 실제 위치와 전원 출력 사양은 사용하는 [[products:mpino_series|MPINO]] 또는 [[products:mpaino|MPAINO]] 제품 설명에서 확인합니다.
+  - **전원을 끈 상태에서** 제품의 I²C 단자와 LCD 변환 모듈을 연결해주시기 바랍니다. 단자의 실제 위치와 전원 출력 사양은 사용하는 [[products:mpino_series|MPINO]] 또는 [[products:mpaino|MPAINO]] 제품 설명에서 확인해주시기 바랍니다.
 ^ LCD 변환 모듈에 표시된 신호 ^ 제품 I²C 단자 ^ 확인할 점 ^
-| ''SDA'' | ''SDA'' | 데이터 신호끼리 연결합니다. |
+| ''SDA'' | ''SDA'' | 데이터 신호끼리 연결해주시기 바랍니다. |
-| ''SCL'' | ''SCL'' | 클록 신호끼리 연결합니다. |
+| ''SCL'' | ''SCL'' | 클록 신호끼리 연결해주시기 바랍니다. |
-| ''VCC'' 또는 ''+5V'' | ''+5V'' | **LCD 변환 모듈이 5 V 전원형인 경우에만** 연결합니다. 사용하는 제품의 +5V 단자와 모듈의 전원 사양을 먼저 확인합니다. |
+| ''VCC'' 또는 ''+5V'' | ''+5V'' | **LCD 변환 모듈이 5 V 전원형인 경우에만** 연결해야 합니다. 사용하는 제품의 +5V 단자와 모듈의 전원 사양을 먼저 확인해주시기 바랍니다. |
-| ''GND'' | ''GND'' | 양쪽의 접지를 연결합니다. |
+| ''GND'' | ''GND'' | 양쪽의 접지를 연결해주시기 바랍니다. |
 아래 그림은 **MPAINO CPU 모듈의 I²C 결선 그림**에서 LCD 연결에 필요한 부분만 확대해 보여 줍니다. 그림과 단자 정보의 출처는 [[products:mpaino_16a16r|MPAINO-16A16R 제품 설명]]과 해당 제품 사용설명서의 캐릭터 LCD 연결 절입니다.
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 {{ :guide:character_lcd:mpaino-i2c-connection.svg?500 |MPAINO CPU 모듈 I²C 단자와 기기의 SDA·SCL·+5V·GND를 같은 이름끼리 연결하는 그림 }}
-MPAINO CPU 모듈의 ''SDA''는 ''D20'', ''SCL''은 ''D21''입니다. **MPINO의 숫자 핀 번호는 모델에 따라 다르므로** 이 값을 MPINO에 적용하지 말고, 실제 제품의 ''SDA''·''SCL'' 단자와 제품 설명을 따르세요. I²C를 사용하는 동안 같은 ''SDA''·''SCL''을 외부 인터럽트 또는 엔코더 입력으로 동시에 사용하지 않습니다.
+MPAINO CPU 모듈의 ''SDA''는 ''D20'', ''SCL''은 ''D21''입니다. **MPINO의 숫자 핀 번호는 모델에 따라 다르므로** 이 값을 MPINO에 적용해서는 안 됩니다. 실제 제품의 ''SDA''·''SCL'' 단자와 제품 설명을 따라주시기 바랍니다. I²C를 사용하는 동안 같은 ''SDA''·''SCL''을 외부 인터럽트 또는 엔코더 입력으로 동시에 사용해서는 안 됩니다.
 ===== 2. 내장 명령어 =====
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 ===== 3. 사용 예: 첫째 줄과 둘째 줄에 글자 표시 =====
-다음은 **I²C 주소가 ''0x27''이고 20열 × 4행인 LCD**의 예제입니다. 실제 LCD 주소가 다르면 ''0x27''을 확인한 주소로 바꾸세요. 다른 화면 크기를 사용할 때는 위의 행 주소 제한과 LCD 자료를 먼저 확인하고 열·행 값을 바꾸세요. **16 × 4 LCD에는 이 예제를 적용하지 않습니다.** Arduino IDE의 **파일 → 새 스케치**에 전체 코드를 붙여 넣고 저장한 후, **검증(✓)**과 **업로드(→)**를 차례대로 누릅니다.
+다음은 **I²C 주소가 ''0x27''이고 20열 × 4행인 LCD**의 예제입니다. 실제 LCD 주소가 다르면 ''0x27''을 확인한 주소로 바꿔주시기 바랍니다. 다른 화면 크기를 사용할 때는 위의 행 주소 제한과 LCD 자료를 먼저 확인한 뒤 열·행 값을 바꿔주시기 바랍니다. **16 × 4 LCD에는 이 예제를 적용하지 않습니다.** Arduino IDE의 **파일 → 새 스케치**에 전체 코드를 붙여 넣고 저장한 후, **검증(✓)**과 **업로드(→)**를 차례대로 눌러주시기 바랍니다.
 <code cpp>
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 </code>
-업로드 후 첫째 줄에 ''ILOGICS'', 둘째 줄에 ''LCD READY''가 보이는지 확인합니다. 보이지 않으면 Arduino IDE **시리얼 모니터를 115200 bps**로 열어 ''LCD connection failed''가 출력되는지 확인하세요. 이 메시지는 주소·배선·전원 또는 I²C 응답을 확인해야 한다는 뜻입니다. ''IclcdBegin()''의 ''true''는 I²C 전송이 응답했다는 뜻이며, 글자가 실제 화면에 보이는 것까지 검사하지는 않습니다.
+업로드 후 첫째 줄에 ''ILOGICS'', 둘째 줄에 ''LCD READY''가 보이는지 확인해주시기 바랍니다. 보이지 않으면 Arduino IDE **시리얼 모니터를 115200 bps**로 열어 ''LCD connection failed''가 출력되는지 확인해주시기 바랍니다. 이 메시지는 주소·배선·전원 또는 I²C 응답을 확인해야 한다는 뜻입니다. ''IclcdBegin()''의 ''true''는 I²C 전송이 응답했다는 뜻이며, 글자가 실제 화면에 보이는 것까지 검사하지는 않습니다.
 ===== 4. 동작하지 않을 때 =====
 ^ 증상 ^ 확인 순서 ^
-| 검증 시 ''IclcdBegin''을 찾을 수 없음 | ILOGICS Arduino SDK 설치 여부와 Arduino IDE에서 실제 제품에 맞는 ILOGICS 보드를 선택했는지 확인합니다. 별도 LCD 라이브러리는 이 예제에 필요하지 않습니다. |
+| 검증 시 ''IclcdBegin''을 찾을 수 없음 | ILOGICS Arduino SDK 설치 여부와 Arduino IDE에서 실제 제품에 맞는 ILOGICS 보드를 선택했는지 확인해주시기 바랍니다. 별도 LCD 라이브러리는 이 예제에 필요하지 않습니다. |
-| 시리얼 모니터에 ''LCD connection failed'' 표시 | 전원을 끄고 ''SDA''·''SCL''·''+5V''·''GND'' 연결과 LCD 모듈의 전원 사양을 다시 확인합니다. ''0x27''은 예제 주소이므로 실제 모듈 주소를 확인해 수정합니다. |
+| 시리얼 모니터에 ''LCD connection failed'' 표시 | 전원을 끄고 ''SDA''·''SCL''·''+5V''·''GND'' 연결과 LCD 모듈의 전원 사양을 다시 확인해주시기 바랍니다. ''0x27''은 예제 주소이므로 실제 모듈 주소를 확인해 수정해주시기 바랍니다. |
-| 초기화 오류 메시지는 없으나 글자가 보이지 않음 | LCD의 대비 조절부, 백라이트 상태, 실제 열·행 수를 확인합니다. PCF8574 변환 모듈의 LCD 측 연결이 이 명령어의 매핑과 같은지도 확인합니다. |
+| 초기화 오류 메시지는 없으나 글자가 보이지 않음 | LCD의 대비 조절부, 백라이트 상태, 실제 열·행 수를 확인해주시기 바랍니다. PCF8574 변환 모듈의 LCD 측 연결이 이 명령어의 매핑과 같은지도 확인해주시기 바랍니다. |
-| ''IclcdSetCursor()'' 등이 ''false'' 반환 | 해당 장치의 ''IclcdBegin()''이 성공했는지, ''device''가 ''0~3''인지, 커서의 열·행이 설정한 화면 범위 안인지 확인합니다. |
+| ''IclcdSetCursor()'' 등이 ''false'' 반환 | 해당 장치의 ''IclcdBegin()''이 성공했는지, ''device''가 ''0~3''인지, 커서의 열·행이 설정한 화면 범위 안인지 확인해주시기 바랍니다. |
-| 다른 I²C 기기와 함께 사용할 때 오류 | 주소 중복을 확인하고, ''Iclcd...()''가 실행되는 동안 다른 ''Wire'' 전송이나 I²C 슬레이브 콜백을 동시에 실행하지 않습니다. |
+| 다른 I²C 기기와 함께 사용할 때 오류 | 주소 중복을 확인해주시기 바랍니다. 또한 ''Iclcd...()''가 실행되는 동안 다른 ''Wire'' 전송이나 I²C 슬레이브 콜백을 동시에 실행해서는 안 됩니다. |
-이 명령어는 PCF8574의 **P0=RS, P1=R/W, P2=Enable, P3=백라이트, P4~P7=LCD D4~D7** 연결을 사용합니다. 변환 모듈의 매핑이 다르면 I²C 주소가 맞더라도 정상 출력되지 않을 수 있습니다. ''IclcdCommand()''는 화면 상태를 직접 바꾸므로 HD44780 명령을 알고 있을 때만 사용하세요.
+이 명령어는 PCF8574의 **P0=RS, P1=R/W, P2=Enable, P3=백라이트, P4~P7=LCD D4~D7** 연결을 사용합니다. 변환 모듈의 매핑이 다르면 I²C 주소가 맞더라도 정상 출력되지 않을 수 있습니다. ''IclcdCommand()''는 화면 상태를 직접 바꾸므로 HD44780 명령을 알고 있을 때만 사용해야 합니다.
 자세한 함수별 인수와 예제는 위 명령어 이름을 눌러 확인할 수 있습니다. 제품 단자와 전원 사양은 사용하는 [[products:mpino_series|MPINO]] 또는 [[products:mpaino|MPAINO]] 제품 설명을 우선합니다.