CHARACTER LCD는 글자와 숫자를 줄 단위로 보여 주는 표시 장치입니다. 이 안내는 PCF8574 I²C 변환 모듈이 연결된 HD44780 호환 문자 LCD를 ILOGICS 산업용 아두이노의 내장 Iclcd…() 명령어로 사용하는 방법입니다. 별도의 ILIB.h, CLCD.h, Wire.h나 LCD 객체를 스케치에 추가하지 않습니다.

아래 순서대로 연결을 확인하고, 실제 LCD의 I²C 주소와 열·행 수를 입력한 뒤 예제를 업로드하세요. 주소 0x27과 크기 20 × 4는 이 페이지의 예제값이며 모든 LCD의 공통값이 아닙니다. 16 × 4 LCD는 현재 내장 명령어의 3·4행 위치 계산과 맞지 않으므로 이 안내의 사용 대상에서 제외합니다.

1. Arduino IDE로 시작하기에 따라 ILOGICS Arduino SDK를 설치하고, 사용하는 제품과 같은 보드 및 포트를 선택합니다.
2. 전원을 끈 상태에서 제품의 I²C 단자와 LCD 변환 모듈을 연결합니다. 단자의 실제 위치와 전원 출력 사양은 사용하는 MPINO 또는 MPAINO 제품 설명에서 확인합니다.

아래 그림은 MPAINO CPU 모듈의 I²C 결선 그림에서 LCD 연결에 필요한 부분만 확대해 보여 줍니다. 그림과 단자 정보의 출처는 MPAINO-16A16R 제품 설명과 해당 제품 사용설명서의 캐릭터 LCD 연결 절입니다.

MPAINO CPU 모듈의 SDA는 D20, SCL은 D21입니다. MPINO의 숫자 핀 번호는 모델에 따라 다르므로 이 값을 MPINO에 적용하지 말고, 실제 제품의 SDA·SCL 단자와 제품 설명을 따르세요. I²C를 사용하는 동안 같은 SDA·SCL을 외부 인터럽트 또는 엔코더 입력으로 동시에 사용하지 않습니다.

IclcdBegin(address, columns, rows)로 LCD를 초기화한 뒤 출력 명령어를 사용합니다. address는 LCD 변환 모듈의 7비트 I²C 주소, columns는 한 줄의 글자 수, rows는 줄 수입니다. 인수의 허용 범위는 열 1~40, 행 1~4입니다. 이 범위가 모든 LCD 크기의 실제 행 주소를 지원한다는 뜻은 아닙니다. 현재 코어의 3·4행 시작 주소는 0x14·0x54로 고정되어 있어 16 × 4 LCD의 3·4행에는 맞지 않습니다. 주소·크기·장치 번호가 잘못되거나 필요한 I²C 전송에서 응답이 없으면 false를 반환합니다.

모든 명령어는 성공 여부를 bool 값으로 반환합니다. LCD를 최대 4개까지 구분할 때는 장치 번호 device에 0~3을 사용합니다. 생략하면 0이며, 각 장치는 먼저 서로 다른 주소로 IclcdBegin(address, columns, rows, backlight, device)를 호출해야 합니다. backlight의 기본값은 true입니다.

IclcdPrint()에서 문자열의 두 번째 인수는 장치 번호입니다. 정수의 두 번째 인수는 진법(BIN, OCT, DEC, HEX 또는 2~36), 실수의 두 번째 인수는 소수점 아래 자릿수(0~10)이며, 이 두 형태의 장치 번호는 세 번째 인수입니다. 예를 들어 IclcdPrint(“SUB”, 1)은 장치 1에 문자열을 쓰고, IclcdPrint(255, HEX, 1)은 장치 1에 FF를 씁니다.

다음은 I²C 주소가 0x27이고 20열 × 4행인 LCD의 예제입니다. 실제 LCD 주소가 다르면 0x27을 확인한 주소로 바꾸세요. 다른 화면 크기를 사용할 때는 위의 행 주소 제한과 LCD 자료를 먼저 확인하고 열·행 값을 바꾸세요. 16 × 4 LCD에는 이 예제를 적용하지 않습니다. Arduino IDE의 파일 → 새 스케치에 전체 코드를 붙여 넣고 저장한 후, 검증(✓)과 업로드(→)를 차례대로 누릅니다.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  // 실제 LCD 변환 모듈의 I²C 주소, 열 수, 행 수로 바꾸세요.
  if (!IclcdBegin(0x27, 20, 4)) {  // LCD를 초기화하고 I²C 응답을 확인합니다.
    Serial.println(F("LCD connection failed"));
    return;
  }
 
  IclcdSetCursor(0, 0);       // 첫째 줄의 첫 번째 칸으로 이동합니다.
  IclcdPrint(F("ILOGICS"));   // 첫째 줄에 글자를 씁니다.
  IclcdSetCursor(0, 1);       // 둘째 줄의 첫 번째 칸으로 이동합니다.
  IclcdPrint(F("LCD READY")); // 둘째 줄에 글자를 씁니다.
}
 
void loop() {
}

업로드 후 첫째 줄에 ILOGICS, 둘째 줄에 LCD READY가 보이는지 확인합니다. 보이지 않으면 Arduino IDE 시리얼 모니터를 115200 bps로 열어 LCD connection failed가 출력되는지 확인하세요. 이 메시지는 주소·배선·전원 또는 I²C 응답을 확인해야 한다는 뜻입니다. IclcdBegin()의 true는 I²C 전송이 응답했다는 뜻이며, 글자가 실제 화면에 보이는 것까지 검사하지는 않습니다.

이 명령어는 PCF8574의 P0=RS, P1=R/W, P2=Enable, P3=백라이트, P4~P7=LCD D4~D7 연결을 사용합니다. 변환 모듈의 매핑이 다르면 I²C 주소가 맞더라도 정상 출력되지 않을 수 있습니다. IclcdCommand()는 화면 상태를 직접 바꾸므로 HD44780 명령을 알고 있을 때만 사용하세요.

자세한 함수별 인수와 예제는 위 명령어 이름을 눌러 확인할 수 있습니다. 제품 단자와 전원 사양은 사용하는 MPINO 또는 MPAINO 제품 설명을 우선합니다.