MPINO·MPAINO 제품에 첫 프로그램을 업로드하고 디지털 입출력이 동작하는지 확인합니다. 예제에서는 MPAINO-8A8R(T)의 입력 0과 출력 64를 사용합니다. 다른 모델에서는 핀맵에 맞는 번호로 바꿉니다.

제품 라벨에서 정확한 모델명과 전원 사양을 확인하고, 출력이 릴레이형(R)인지 트랜지스터형(T)인지 구분합니다. 출력 방식에 따라 부하 연결과 동작 확인 방법이 다릅니다.

• MPAINO-8A8R(T): 아래 예제는 입력 0과 출력 64를 사용합니다. 8A8R·8A8T의 핀맵에서 단자와 주소를 확인합니다.
• 다른 MPAINO·MPINO 모델: MPAINO Series 또는 MPINO Series에서 제품 페이지를 열고, 예제에 사용할 입력·출력 주소를 확인합니다.

1. 제품 설명서의 단자명과 전원 극성을 확인합니다.
2. 입출력 COM 배선과 제품에 맞는 업로드 케이블을 확인합니다. 이 예제의 MPAINO-8A8R(T)는 CPU 모듈의 다운로드 포트에 일반 USB 케이블을 연결합니다.
3. 처음 업로드할 때는 출력 부하를 연결하지 않습니다.
4. 비상정지와 과전류 보호회로는 프로그램과 별도로 구성합니다.

1. Arduino 공식 다운로드 페이지에서 Windows용 Arduino IDE 설치 프로그램을 내려받아 설치합니다.
2. ILOGICS Arduino SDK 다운로드 페이지에서 ARDUINO SDK INSTALL을 내려받아 실행합니다. ILOGICS 보드 정의가 Arduino IDE에 추가됩니다.
3. Arduino IDE를 종료했다가 다시 실행합니다.
4. 제품을 PC에 연결하고 아래 순서대로 보드와 포트를 선택합니다.

Arduino IDE 상단의 보드 선택 칸을 클릭한 뒤 Select other board and port…를 선택합니다. 다음 그림은 MPAINO-8A8R(T)를 선택한 화면입니다.

이 예시에서 MPAINO-8A8R(T)를 연결한 포트는 Windows 장치 관리자 → 포트(COM 및 LPT)에 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM1)로 표시됩니다. Arduino IDE에서는 같은 포트가 COM1 Serial Port (USB)로 보입니다. COM 번호는 PC마다 다르므로 두 화면의 번호가 일치하는지 확인합니다.

Arduino IDE에는 드라이버 이름 대신 COMx Serial Port (USB)만 보일 수 있습니다. MP 다운로드 케이블을 사용하는 제품은 장치 관리자에 USB Serial Port(COMx)로 표시되므로, COM 번호를 보고 구분합니다.

보드를 이미 선택했다면 ① Tools → ② Port → ③ COM1 순서로 같은 포트를 선택할 수도 있습니다.

보드만 선택하면 코드를 검증할 수 있지만 제품에 업로드하려면 포트도 선택해야 합니다.

예제의 핀 번호는 ILOGICS 보드 정의를 기준으로 합니다. Arduino Mega/Mega 2560으로 설정한 모델은 제품 설명서에 적힌 Arduino 핀 번호를 사용해야 합니다. ILOGICS 내장 명령어를 쓰려면 ILOGICS 제품의 보드 정의를 선택합니다.

다음 예제는 MPAINO-8A8R(T)의 출력 64를 0.5초 간격으로 켜고 끕니다.

const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64; // MPAINO-8A8R(T) 예시
 
void setup() {
  pinMode(OUTPUT_CHANNEL, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

1. 파일 → 새 스케치를 열고 코드를 입력합니다. MPINO나 다른 MPAINO 모델에서는 OUTPUT_CHANNEL을 해당 모델의 첫 출력 주소로 바꿉니다.
2. Ctrl + S로 스케치를 저장합니다.
3. 검증(✓)을 누릅니다. 하단 출력 창에 Done compiling.이 표시되면 오류 없이 컴파일된 것입니다.
4. 보드와 포트를 확인한 뒤 업로드(→)를 누르고 완료 메시지를 기다립니다.
5. 출력 부하를 분리한 상태에서 출력 표시등이 있다면 0.5초마다 켜지고 꺼지는지 확인합니다.

릴레이 출력은 접점 소리로도 동작을 확인할 수 있습니다. 표시등이 없는 트랜지스터 출력은 제품 설명서에 따라 외부 전원과 시험 부하를 연결한 뒤 확인합니다.

다음 예제는 MPAINO-8A8R(T)의 입력 0에 따라 출력 64를 켜고 끕니다. 입력이 HIGH이면 출력이 켜지고, LOW이면 꺼집니다.

const uint8_t INPUT_CHANNEL = 0;   // MPAINO-8A8R(T) 입력 예시
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64; // MPAINO-8A8R(T) 출력 예시
 
void setup() {
  pinMode(INPUT_CHANNEL, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_CHANNEL, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  bool inputState = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputState);
}

코드를 검증(✓)한 뒤 업로드(→)합니다. 제품 설명서에 따라 입력 신호를 연결하고, 입력을 켜고 끄면서 출력도 같은 상태로 바뀌는지 확인합니다. MPAINO 디지털 입력에는 풀다운 저항이 내장되어 있으므로 INPUT을 사용합니다. MPINO는 모델별 입력 회로와 핀맵을 확인한 뒤 주소와 입력 설정을 정합니다.

• 입출력 배선 원칙
• 내장 명령어 전체 색인 — Ibounce()로 입력 흔들림을 줄이고 Iton()으로 지연 동작을 만들 수 있습니다.
• 산업 장비 안전 주의사항