analogRead()は指定したチャネルの生のアナログ値を読み取ります。

int analogRead(uint8_t pin)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  int ai0 = analogRead(0);
  int ai4 = analogRead(4);
  int32_t avg0 = analogReadAvg(0, 5);
  float avg0f = analogReadAvgf(0, 5);
 
  Serial.print("AI0: ");
  Serial.println(ai0);
 
  Serial.print("AI4: ");
  Serial.println(ai4);
 
  Serial.print("AI0 AVG: ");
  Serial.println(avg0);
 
  Serial.print("AI0 AVG float: ");
  Serial.println(avg0f, 2);
 
  delay(500);
}

• MPAINOのanalogRead(0~19)の戻り値は電圧・電流・温度単位に変換した値ではなく、ADS1118の生ADC値です。
• 4~20mA用途でソフトウェアカットと断線判定が必要な場合、MPINOではanalogRead2(Aピン)、MPAINOではanalogRead2(モジュールチャネル)を使用します。
• サンプリング速度はanalogReadInit(sps)で設定できます。未設定の場合はanalogRead()の既定値に従います。
• 平均サンプル数は最大20です。samples = 0またはメモリ確保に失敗した場合、現在の生値を返します。
• 両方の平均関数を使うとそれぞれ別の動的バッファを確保するため、SRAM使用量が増加します。
• MPAINOアナログ入力モジュールのDIPスイッチと実際の配線は入力種類と一致させてください。

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