analogReadAvgf()は複数の入力値の実数平均を返します。

float analogReadAvgf(uint8_t ch, uint8_t samples)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  int ai0 = analogRead(0);  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
  int ai4 = analogRead(4);  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
  int32_t avg0 = analogReadAvg(0, 5);  // 複数の入力値の整数平均を返します。
  float avg0f = analogReadAvgf(0, 5);  // 複数の入力値の浮動小数点平均を返します。
 
  Serial.print("AI0: ");
  Serial.println(ai0);
 
  Serial.print("AI4: ");
  Serial.println(ai4);
 
  Serial.print("AI0 AVG: ");
  Serial.println(avg0);
 
  Serial.print("AI0 AVG float: ");
  Serial.println(avg0f, 2);
 
  delay(500);
}

• 製品ごとの対応チャネルとモジュールDIPスイッチの入力範囲を先に確認します。
• エラー定数を正常な測定値として使用しないでください。
• サンプル数を増やすと応答が遅くなり、メモリ使用量が増加します。
• MPINOのA0とMPAINOの0は物理的な意味が異なるため、製品群を変更するときは引数を再確認してください。

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