analogReadInit()はアナログ入力モジュールのサンプリング速度を設定します。

void analogReadInit(uint16_t sps)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  // 自動補完定数を使用
  analogReadInit(IANALOG_SPS_250);  // アナログ入力モジュールのサンプリング速度を設定します。
}
 
void loop() {
  for (uint8_t ch = 0; ch < 4; ch++) {
    Serial.print("CH");
    Serial.print(ch);
    Serial.print(" = ");
    Serial.println(analogRead(ch));  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
  }
}

• PGA、入力MUX、Single-shotモードなど、SPS以外の設定は変更しません。
• SPSを高くすると変換待ち時間は短くなりますが、現場配線や信号ノイズによる値の変動を確認してください。
• 内部ADS1118の最大RATEは860 SPSです。同じチャネルを2回変換するため、ユーザーが要求できる戻り値の目標上限は475 SPSです。
• analogReadInit(128)はADS1118に存在しない256 SPSではなく、最も近い上位段階の250 SPS RATEを使用します。
• SPI通信と関数の処理時間が加わるため、実際の測定SPSは目標値より低くなる場合があります。
• analogRead()はチャネル値のずれを防ぐため同じチャネルを2回変換します。全チャネルの更新時間を計算するときは2回分の変換時間を含めてください。

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