IanalogRead()はアナログ入力値を指定した整数範囲に変換します。

int32_t IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  int32_t percent = IanalogRead(A0, 0, 100);
  Serial.println(percent);
  delay(500);
}

• minとmaxはセンサの実際の電気的入力範囲を設定する値ではなく、戻り値の変換範囲です。
• Iscale()またはIscalef()の範囲制限により、結果は指定した2つの出力端点を超えません。
• minをmaxより大きくすると出力範囲が反転します。例：IanalogRead(A0, 100, 0)。
• MPINOとMPAINOでは生ADC範囲が異なるため、必ず選択したボードに合ったchを使用します。
• MPAINOアナログ入力モジュールのDIPスイッチと配線は、実際の入力種類に合わせて設定してください。
• このコマンドは線形範囲変換だけを行います。センサ誤差補正、断線判定、4~20mAソフトウェアCutが必要な場合は別途処理してください。

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