IctudDownState()はUp/Downカウンタの下限完了状態を返します。

bool IctudDownState(uint8_t counter_id)

const uint8_t COUNTER_ID = 5;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool entered = IdigitalRead(0, 5);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。
  const bool exited = IdigitalRead(1, 5);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。
  Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY);  // 加算入力と減算入力を1つのカウンタで処理します。
  const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID);  // アップ/ダウンカウンタの下限完了状態を返します。
  digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW);
}

• 従来の0~31固定制限は削除されました。ただし引数型がuint8_tのため、最大IDは255です。
• メモリ不足でカウンタ状態を確保できない場合、カウンタコマンドはfalseまたは0を返します。
• 一度作成したカウンタ状態はプログラム実行中保持されます。

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