IMcInit()は通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

void IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)

この例では、MPINO-16A8R8TのRS-485ポートSerial2、入力D22、トランジスタ出力D39を使用します。

void setup() {
  IMcMem(32, 32, 64, 64);  // MC Protocolで使用するX・Y・M・Dメモリサイズを設定します。
  IMcAdr(0, 0, 0, 0);  // X・Y・M・Dメモリの開始アドレスを設定します。
  IMcInit(Serial2, 1, 9600);  // 通信ポート、局番、ボーレートを設定します。
}
 
void loop() {
  IMcProtocol();  // 受信要求を確認し、MC Protocol応答を処理します。
  if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH;
  if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW);
}

• loop()でIMcProtocol()を継続的に呼び出します。
• X/Yの16進数アドレスとM/Dの10進数アドレスを混同しないでください。
• ポインタを割り当てる前にX/Y/M/Dを使用しないでください。
• CnetまたはModbusが実行中に共有M/Dを再割り当てすると、MC Protocolが参照していたアドレスが変わります。メモリサイズの設定はすべてsetup()で完了し、実行中は再呼び出ししないでください。
• 割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、該当するグローバルポインタがnullptrでないことを確認してからアクセスします。

• IMcMem() 詳細説明を見る
• IMcAdr() 詳細説明を見る
• IMcProtocol() 詳細説明を見る

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