ImodbusRTU()は受信要求を確認し、Slave応答を処理します。

void ImodbusRTU()
void ImodbusRTU(HardwareSerial& serialPort)

void loop() {
  ImodbusRTU();
}

• SlaveまたはMasterの実行関数をloop()で継続的に呼び出します。
• データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
• 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
• Cnet/MC ProtocolとM、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。
• メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。

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