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ImodbusRTUInit()

ImodbusRTUInit()は通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

void ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)

コマンド

コマンド	引数	戻り値	動作
`ImodbusRTUInit(serialPort, slaveId, baudrate)`	`HardwareSerial& serialPort` — RS-485に接続したSerial `uint8_t slaveId` — Slaveアドレス `long baudrate` — 通信速度	`void`	通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);  // MPAINO RS-485

SlaveまたはMasterの実行関数をloop()で継続的に呼び出します。
データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
Cnet/MC ProtocolとM、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。
メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。