ja-jp_commands:reference:ipidset

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   * ''IpidRun()''は''sampleMs''周期に達するまでは直前の出力値を保持します。''loop()''で繰り返し呼び出しても構いません。
   * 積分項は出力制限を基準に自動制限され、ワインドアップを低減します。追加の制限が必要な場合は''IpidItermLimit()''を使用します。
-  * 微分項は設定値変更による急激な跳ねを抑えるため、PV変化量を基準に計算します。
+  * 微分項は設定値の変更による急激な変動を抑えるため、PV変化量を基準に計算します。
   * ''IpidReset()''は積分項、直前のPV、直前の出力値を初期化します。
   * 同じ''id''は1つの制御ループだけに使用します。

ja-jp_commands/reference/ipidset.1788796401.txt.gz · 最終更新: 2026/09/08 00:53 by 127.0.0.1