ItimerSet()は周期とコールバック関数、または使用するハードウェアタイマを設定します。

bool ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())
bool ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())

既定のコールバックタイマ（Timer2）を使用します。コールバックではフラグだけを変更し、シリアル出力はloop()で行います。

volatile bool tick = false;
 
void onTimer() {
  tick = true;
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!ItimerSet(1000, onTimer)) return;  // 既定のハードウェアタイマに1秒周期のコールバックを設定します。
  ItimerStart();  // 設定したコールバックタイマを開始します。
}
 
void loop() {
  if (tick) {
    noInterrupts();
    tick = false;
    interrupts();
    Serial.println(F("tick"));
  }
}

• コールバックは割り込み内で実行されます。フラグだけを変更し、delay()・Serial・I2C・SPIを呼び出さないでください。
• タイマ番号を省略したコールバックタイマはTimer2を使います。同じTimer2を使うtone()やPWM出力と併用しないでください。
• 別のハードウェアタイマを指定する場合も、そのタイマを使用するPWM・アナログ出力・高速カウンタ機能との重複を確認してください。
• 周期が0またはコールバックがない場合は設定に失敗し、falseを返します。

• ItimerStart() 詳細説明を見る
• ItimerStop() 詳細説明を見る
• ItimerStopAll() 詳細説明を見る
• ItimerState() 詳細説明を見る

← 内蔵コマンド一覧