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--- ja-jp_commands:reference:itimerset [2026/09/07 23:35] – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ===== 使用例 =====
+既定のコールバックタイマ（Timer2）を使用します。コールバックではフラグだけを変更し、シリアル出力は''loop()''で行います。
 <code cpp>
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 void setup() {
-  pinMode(13, OUTPUT);
+  Serial.begin(115200);
-  ItimerSet(1000, onTimer);  // 周期とコールバック関数、または使用するハードウェアタイマを設定します。
+  if (!ItimerSet(1000, onTimer)) return;  // 既定のハードウェアタイマに1秒周期のコールバックを設定します。
   ItimerStart();  // 設定したコールバックタイマを開始します。
 }
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 void loop() {
   if (tick) {
+    noInterrupts();
     tick = false;
-    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
+    interrupts();
+    Serial.println(F("tick"));
   }
 }
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 ===== 注意事項 =====
-  * タイマ割り込みコールバックはISR内で実行されます。コールバックではフラグだけを変更し、実際の制御処理を''loop()''で行うのが安全です。
+  * コールバックは割り込み内で実行されます。フラグだけを変更し、''delay()''・''Serial''・I2C・SPIを呼び出さないでください。
-  * コールバック内で''delay()''、''Serial''、I2C、SPIなど時間がかかる処理や割り込みに依存するコードを使用しません。
+  * タイマ番号を省略したコールバックタイマはTimer2を使います。同じTimer2を使う''tone()''やPWM出力と併用しないでください。
-  * Modbus RTUは通常''loop()''で''ImodbusRTU()''を繰り返し呼び出します。長い''delay()''やデバッグ出力で''loop()''が遅くなる場合だけ、十分な周期のタイマ割り込みから''ImodbusRTU()''を呼び出します。
+  * 別のハードウェアタイマを指定する場合も、そのタイマを使用するPWM・アナログ出力・高速カウンタ機能との重複を確認してください。
-  * Timer2を使う''tone()''、またはTimer2 PWMピンの''analogWrite()''と、既定の''ItimerSet()''は同時使用しません。
+  * 周期が0またはコールバックがない場合は設定に失敗し、falseを返します。
-  * Timer1、Timer3、Timer4、Timer5を明示的に使用すると、同じタイマを使うPWM、アナログ出力、高速カウンタ機能と競合する場合があります。
-  * 1つのハードウェアタイマには''Itimer''コールバックを1つだけ設定します。
+===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====
-  * スケッチで同じタイマのISRを直接定義すると、''Itimer''の動作と競合する場合があります。
-  * ''ItimerStopAll()''はハードウェア割り込みタイマだけを停止します。''Iton''、''Itof''、''Itmr''などのPLCスタイルタイマの状態は初期化しません。
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstart|ItimerStart() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstop|ItimerStop() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstopall|ItimerStopAll() 詳細説明を見る]]
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstate|ItimerState() 詳細説明を見る]]
 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]