Itmr()は（Retentive Timer）条件がONの時間を積算し、Reset入力で初期化します。

bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)

bool Iton(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
bool Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
bool Itpl(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
bool Itmon(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false);
unsigned long IgetTime(uint8_t timer_id);
bool IgetState(uint8_t timer_id);

• タイマ割り込みコールバックはISR内で実行されます。コールバックではフラグだけを変更し、実際の制御処理をloop()で行うのが安全です。
• コールバック内でdelay()、Serial、I2C、SPIなど時間がかかる処理や割り込みに依存するコードを使用しません。
• Modbus RTUは通常loop()でImodbusRTU()を繰り返し呼び出します。長いdelay()やデバッグ出力でloop()が遅くなる場合だけ、十分な周期のタイマ割り込みからImodbusRTU()を呼び出します。
• Timer2を使うtone()、またはTimer2 PWMピンのanalogWrite()と、既定のItimerSet()は同時使用しません。
• Timer1、Timer3、Timer4、Timer5を明示的に使用すると、同じタイマを使うPWM、アナログ出力、高速カウンタ機能と競合する場合があります。
• 1つのハードウェアタイマにはItimerコールバックを1つだけ設定します。
• スケッチで同じタイマのISRを直接定義すると、Itimerの動作と競合する場合があります。
• ItimerStopAll()はハードウェア割り込みタイマだけを停止します。Iton、Itof、ItmrなどのPLCスタイルタイマの状態は初期化しません。

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