Itmr()は（Retentive Timer）条件がONの時間を積算し、Reset入力で初期化します。

bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)

MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力P0と出力P32を使用し、loop()を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 P0のON時間を累積し、3秒でP32をONにします。P0がOFFでも累積値を保持し、P1で初期化します。

const uint8_t RUN_INPUT = 0;
const uint8_t RESET_INPUT = 1;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
 
void setup() {
  pinMode(RUN_INPUT, INPUT);
  pinMode(RESET_INPUT, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  const bool run = digitalRead(RUN_INPUT) == HIGH;
  const bool reset = digitalRead(RESET_INPUT) == HIGH;
  const bool elapsed = Itmr(0, run, 3000, reset);  // ON時間だけを累積し、resetがtrueなら初期化します。
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, elapsed ? HIGH : LOW);
}

• 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドをloop()で繰り返し呼び出します。
• 異なるタイマ動作で同じtimer_idを共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。
• resetがtrueなら累積時間と完了状態が初期化されます。

• Iton() 詳細説明を見る
• Itof() 詳細説明を見る
• Itpl() 詳細説明を見る
• Itmon() 詳細説明を見る

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