MPINO・MPAINO製品にプログラムを書き込み、デジタル出力と入力を確認する手順です。以下のコードで使う入力0と出力64はMPAINO-8A8R(T)の例です。ほかの製品では、その製品のピンマップに記載されたアドレスに変更します。

製品ラベルで正式なモデル名、R/Tの出力形式、電源入力仕様を確認します。出力形式によって、負荷の接続方法と動作確認方法が異なります。

• MPAINO-8A8R(T)： 以下の例では入力0と出力64を使います。8A8Rまたは8A8Tのピンマップで端子とアドレスを確認します。
• ほかのMPAINO・MPINOモデル： MPAINO SeriesまたはMPINO Seriesから該当モデルを開き、使用する入出力アドレスを確認します。

1. 製品説明書と照合して、端子名と電源の極性を確認します。
2. COMの配線と、製品に指定された書き込み用ケーブルを確認します。
3. 最初の書き込みと出力確認は、出力負荷を外した状態で行います。
4. 非常停止回路と過電流保護回路はプログラムとは別に構成します。

1. Arduino公式ダウンロードページからWindows用Arduino IDEのインストーラーをダウンロードしてインストールします。
2. ILOGICS Arduino SDKダウンロードページからARDUINO SDK INSTALLをダウンロードして実行します。ILOGICSのボード定義がArduino IDEに追加されます。
3. Arduino IDEを終了し、もう一度起動します。
4. 製品をPCに接続し、次の手順でボードとポートを選択します。

Arduino IDE上部のボード選択欄をクリックし、Select other board and port…を選択します。以下はMPAINO-8A8R(T)を検索した画面です。

ボードだけを選択した場合もコードの検証はできますが、製品への書き込みにはポートの選択も必要です。ポートが分からない場合は、Windowsのデバイス マネージャー → ポート（COMとLPT）でCOM番号を確認します。

このガイドのアドレス例はILOGICSのボード定義を基準にしています。一部のモデルでArduino Mega/Mega 2560を選択する場合は、製品説明書に記載されたArduinoのピン番号にコードを変更してください。ILOGICSの内蔵関数を使う場合はILOGICSのボード定義を選択します。

以下のスケッチはMPAINO-8A8R(T)の出力64を0.5秒ごとにON・OFFします。

const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64; // MPAINO-8A8R(T)の例
 
void setup() {
  pinMode(OUTPUT_CHANNEL, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

1. ファイル → 新規スケッチを開いてコードを入力します。MPINOまたはほかのMPAINOモデルでは、OUTPUT_CHANNELをそのモデルのピンマップに記載された最初の出力アドレスに変更します。
2. Ctrl + Sでスケッチを保存します。
3. 検証（✓）をクリックします。下部の出力欄にエラーがなく、Done compiling.と表示されればコンパイルは完了です。
4. ボードとポートを確認して書き込み（→）をクリックし、完了メッセージを待ちます。
5. 出力負荷を接続しない状態で、該当する出力表示が0.5秒ごとに変わることを確認します。

リレー出力では接点の動作音でも確認できます。トランジスタ出力は外部電源と負荷を接続しない状態では電圧出力のように測定できません。出力表示と製品説明書に記載された測定方法で確認してください。

MPAINO-8A8R(T)の入力0を読み、その状態を出力64に反映する例です。入力がHIGHのときに出力がON、LOWのときにOFFになります。

const uint8_t INPUT_CHANNEL = 0;   // MPAINO-8A8R(T)の入力例
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64; // MPAINO-8A8R(T)の出力例
 
void setup() {
  pinMode(INPUT_CHANNEL, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_CHANNEL, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  bool inputState = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputState);
}

このスケッチを検証（✓）してから書き込み（→）ます。製品説明書に従って入力信号を接続し、入力状態を変えたときに出力表示も連動することを確認します。MPAINOのデジタル入力にはプルダウン抵抗が内蔵されているため、INPUTを使用します。MPINOではモデルごとの入力回路とピンマップを確認してアドレスと入力設定を選びます。

• 入出力配線の原則
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