すべてのMPINO・MPAINO製品を対象に、最初のプログラムを書き込み、デジタル入出力を確認する方法を説明します。製品ラベルのモデル名を確認し、下記の表から該当製品のArduino IDEボード名を探してください。

選択するボード名と入出力番号は製品ごとに異なります。下記から製品を探し、表示された設定を使用してください。Rはリレー出力、TはSINKトランジスタ出力を表します。

1. Arduino公式ダウンロードページからWindows用Arduino IDEをインストールします。
2. ILOGICS Arduino SDKダウンロードページからARDUINO SDK INSTALLをダウンロードして実行します。
3. Arduino IDEを終了し、再起動します。

Arduino IDE画面左上の検証(✓)でコードをコンパイルし、その隣の書き込み(→)で選択したポートの製品へプログラムを転送します。

ILOGICS SDKがデジタル入出力方向を自動設定するため、以下の例にpinMode()を追加する必要はありません。

最初の書き込みでは出力負荷を外します。電源仕様とR(リレー)・T(トランジスタ)の出力形式は、各製品の詳細ページで確認してください。

1. PCとCPUモジュールのUSBダウンロードポートをUSBケーブルで接続します。
2. Windowsのデバイスマネージャー → ポート(COMとLPT)でSilicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COMx)のCOM番号を確認します。
3. ポートが表示されない場合はCP210x USBドライバをインストールし、接続し直します。

1. PCと製品本体のUSBダウンロードポートをUSBケーブルで接続します。
2. デバイスマネージャーでSilicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COMx)のCOM番号を確認します。
3. ポートが表示されない場合はCP210x USBドライバをインストールし、接続し直します。

1. PCと製品のダウンロードポートをILOGICS MPダウンロードケーブルで接続します。
2. デバイスマネージャーでUSB Serial Port(COMx)のCOM番号を確認します。
3. ポートが表示されない場合はMPダウンロードケーブル用FTDIドライバをインストールし、接続し直します。

Arduino IDE上部のボード選択欄からSelect other board and port…を開きます。図の製品名は選択方法を示す例です。「製品別の設定」に表示されたボード名を検索して選択してください。

デバイスマネージャーで確認したCOM番号をPORTSから選択します。

上部メニューのツール → ボード、ツール → ポートから同じ項目を選択することもできます。

「製品別の設定」で入出力グループを確認し、該当する例を使用します。ファイル → 新しいスケッチを開いてコードを入力し、Ctrl + Sで保存します。検証(✓)でDone compiling.を確認してから書き込み(→)を選択します。

リレー出力は動作音で確認できます。トランジスタ出力を確認する場合は、電源を切り、製品詳細ページの出力配線に従って試験負荷を接続してください。

const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64;  // MPAINOの最初の出力
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

MPINO-8A4R(T)-S、MPINO-8A4R-SU、MPINO-8A8R(T)-S、MPINO-16A16Rで使用します。

const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 32;  // 該当するMPINOモデルの最初の出力
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

MPINO-16A8R8Tのトランジスタ出力O(39)を試験する場合は、製品詳細ページでトランジスタ出力の配線を確認し、OUTPUT_CHANNELを39に変更します。

const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 62;  // リレー出力R(62)
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 39;  // リレー出力R(39)
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, LOW);
  delay(500);
}

電源を切ってから入力とCOMを配線します。入力をON/OFFし、出力が連動することを確認します。端子とCOMの位置は、使用する製品のデジタル入力と出力の項目で確認してください。

const uint8_t INPUT_CHANNEL = 0;   // MPAINOの最初の入力
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 64;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

const uint8_t INPUT_CHANNEL = 0;   // 該当するMPINOモデルの最初の入力
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 32;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

const uint8_t INPUT_CHANNEL = 22;   // 入力I(22)
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 62;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

const uint8_t INPUT_CHANNEL = 22;   // 入力I(22)
const uint8_t OUTPUT_CHANNEL = 39;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_CHANNEL);
  digitalWrite(OUTPUT_CHANNEL, inputOn);
}

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