Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

MPAINO는 CPU모듈 + I/O모듈 + 옵션모듈을 선택하여 구성할 수 있는 모듈형 산업용 아두이노입니다. 모듈형이지만, 선택하신 제품으로 조립이 되어 출고되므로 사용자가 모듈을 추가/제거하지 못합니다.

• 8A, 16A 등 앞 숫자는 디지털 입력 점수입니다.
• R 앞 숫자는 릴레이 출력 점수입니다.
• T 앞 숫자는 트랜지스터 출력 점수입니다.
• 16A16R은 디지털 입력 16점, 릴레이 출력 16점 모델입니다.
• 16A16T는 디지털 입력 16점, 트랜지스터 출력 16점 모델입니다.

• ATmega2560, 16MHz
• Serial1: RS-232
• Serial2: RS-485
• Serial3: TTL UART
• I²C 연결 지원

MPAINO 코어는 고객이 모듈 순서대로 사용하기 쉽도록 논리 번호를 실제 MCU 핀으로 변환합니다.

// MPAINO-8A8R 예: 첫 입력으로 첫 릴레이 출력 제어
const uint8_t inputChannel = 0;
const uint8_t outputChannel = 64;
 
void setup() {
  pinMode(inputChannel, INPUT);
  pinMode(outputChannel, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(outputChannel, digitalRead(inputChannel));
}

MPAINO의 digitalPinToInterrupt(2)는 디지털 입력 2번이 아니라 SDA 인터럽트를 의미합니다. 외부 인터럽트는 MPAINO 전용 논리번호 0~3 기준을 확인하십시오.

1. 전원을 끄고 CPU와 모듈을 지정 케이블로 연결합니다.
2. 모듈 종류와 배치, X/Y/F/K 라벨을 확인합니다.
3. 아날로그 모듈은 전원을 끈 상태에서 딥스위치를 설정합니다.
4. Arduino IDE에서 실제 점수와 일치하는 MPAINO 보드를 선택합니다.
5. 한 채널씩 입력과 출력을 확인한 뒤 전체 시퀀스를 구성합니다.

MPAINO 배선 원칙 확인하기 →