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MPINO-16A16R

MPINO-16A16R은 디지털 입력 16점과 릴레이 출력 16점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 아날로그 입력, 온도센서 입력, PWM 출력, 고속 입력과 RS-485 통신 기능이 하나의 PCB에 구성되어 있습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

MPINO-16A16R 커넥터 안내

주요 사양

구분	개수	접점명	사양
전원	-	전원전압	DC 12~24V (DC 24V 사용 시 0.5A 이상)
디지털 입력	16점\ (무접점·절연)	I(0)~I(15)	동작 입력 전압: DC 0~40V \ HIGH 인식 전압: DC 5V 이상 \ NPN 및 PNP 입력 가능 \ 8점/1COM × 2그룹
릴레이 출력	16점\ (유접점·절연)	R(32)~R(47)	동작 접점 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V \ 최대 출력 허용 전류: 5A/1점, 15A/1COM \ 4점/1COM × 4그룹
아날로그 입력	4점\ (비절연)	A0~A3	기본 입력: 0(4)~20mA \ 점퍼 해제 시: DC 0~5V \ 선택 사양: DC 0~10V \ 10bit (0~1023)
온도센서 입력	2점\ (비절연)	A4, A5	NTC 3950K 10kΩ(25℃) \ 동작 온도: -40~120℃ \ 분해능: 0.1℃(0~40℃ 기준)
고속 입력	4점\ (비절연)	CLK(D24)\ DIO(D25)\ SCL(D18)\ SDA(D19)	입력 전압: DC 0~5V \ HIGH 인식 전압: DC 3V 이상 \ 최대 입력 주파수: 50kHz \ D24·D25: 100kΩ Pull-Down 내장 \ D18·D19: 4.7kΩ Pull-Up 내장
PWM 출력	3점\ (비절연)	PWM21\ PWM22\ PWM23	LOW: DC 0V, HIGH: DC 5V \ 최대 출력 전류: 30mA \ 기본 8bit (0~255)
통신 채널	1채널\ (비절연)	I²C	`Wire` 사용 \ SCL(D18), SDA(D19) \ 마스터·슬레이브 지원
통신 채널	1채널\ (비절연)	RS-485	`Serial1` 사용 \ Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 \ LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
메모리	-	Flash	128KB
		SRAM	4KB
		EEPROM	4KB

그룹	단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
COM0	I(0)~I(7)	D0~D7	디지털 입력 8점이 COM0 공유
COM1	I(8)~I(15)	D8~D15	디지털 입력 8점이 COM1 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며, COM0·COM1의 결선 방향에 따라 DC 5~24V NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다.

그룹	단자	Arduino 핀	접점 정격
COM2	R(32)~R(35)	D32~D35	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM3	R(36)~R(39)	D36~D39	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM4	R(40)~R(43)	D40~D43	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM5	R(44)~R(47)	D44~D47	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM

릴레이 출력은 각 그룹의 COM 단자와 출력 단자가 물리적으로 연결되는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결해야 합니다.

기능	단자	Arduino 핀	입력 범위
아날로그 입력	A0~A3	D48~D51	기본 0(4)~20mA \ 점퍼 해제 시 DC 0~5V \ 선택 사양 DC 0~10V
온도센서 입력	A4, A5	D52, D53	NTC 3950K 10kΩ(25℃), -40~120℃

아날로그 입력을 사용할 때에는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

기능	단자	Arduino 핀	채널
PWM 출력	PWM21~PWM23	D21~D23	3점
고속카운터·인터럽트	CLK, DIO	D24, D25	2점
I²C 공유 인터럽트	SCL, SDA	D18, D19	2점
엔코더 입력	CLK(A), DIO(B)	D24, D25	1채널

D24와 D25는 100kΩ Pull-Down이 내장되어 있으며, D18과 D19는 I²C 통신 단자와 공유하고 4.7kΩ Pull-Up이 내장되어 있습니다.

기능	Arduino 핀	사용 객체
프로그램 업로드·모니터링	D30(RX0), D31(TX0)	`Serial`
RS-485	D27(RX1), D28(TX1)	`Serial1`
I²C	D18(SCL), D19(SDA)	`Wire`

프로그램 업로드에는 USB-TTL 컨버터가 내장된 MP 다운로드 케이블을 사용합니다.

아래 예제는 I(0) 입력이 ON되면 R(32) 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}