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MPINO-16A8R

MPINO-16A8R은 디지털 입력 16점과 릴레이 출력 8점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 아날로그 입력 4점, 인터럽트·엔코더, I²C와 RS-232·RS-485·UART 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

MPINO-16A8R 커넥터 안내

주요 사양

구분	개수	접점명	사양
전원	-	전원전압	DC 9~12V (DC 12V 사용 시 1A 이상)
디지털 입력	16점 (무접점·절연)	I(22)~I(37)	동작 입력 전압: DC 0~40V HIGH 인식 전압: DC 5V 이상 입력저항: 2.2kΩ 8점/1COM × 2그룹
릴레이 출력	8점 (유접점·절연)	R(39)~R(46)	동작 연결 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V 최대 출력 허용 전류: 5A/1점, 15A/1COM 4점/1COM × 2그룹
아날로그 입력	4점 (비절연)	A(0)~A(3)	기본 입력: DC 0~5V, 10bit (0~1023) 선택 사양: DC 0~10V, 0(4)~20mA, NTC 10kΩ(25℃) 입력저항: 100MΩ(0~5V), 200MΩ(0~10V), 250Ω(0(4)~20mA)
인터럽트 엔코더	1채널 (비절연)	SDA(20) SCL(21)	입력 전압: DC 0~5V 4.7kΩ 풀업 저항 내장 엔코더 사용 시 I²C 동시 사용 불가
통신 채널	1채널 (비절연)	I²C	I²C 마스터·슬레이브 지원 SDA(20), SCL(21) 사용
		RS-232	`Serial1` 사용 Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
		RS-485	`Serial2` 사용 자동 방향제어 지원 Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
		UART	`Serial3` 사용 Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
메모리	-	Flash	256KB (BootLoader 8KB 포함)
		SRAM	4KB
		EEPROM	4KB

그룹	단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
COM0	I(22)~I(29)	D22~D29	디지털 입력 8점, COM0 공유
COM1	I(30)~I(37)	D30~D37	디지털 입력 8점, COM1 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM0·COM1 결선 방향으로 선택합니다.

그룹	단자	Arduino 핀	접점 정격	단자대 및 결선 예시
COM2	R(39)~R(42)	D39~D42	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM3	R(43)~R(46)	D43~D46	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM

릴레이 출력은 COM2 또는 COM3과 각 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결해야 합니다.

채널	기본 입력	선택 사양	분해능	커넥터 핀 배열
A(0)~A(3)	DC 0~5V	DC 0~10V 0(4)~20mA NTC 10kΩ(25℃)	10bit (0~1023)

아날로그 입력 범위는 제품의 저항 구성을 변경하여 선택합니다. 아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

SDA와 SCL에는 4.7kΩ 풀업 저항이 내장되어 있습니다. 엔코더 입력과 I²C는 같은 핀을 사용하므로 동시에 사용할 수 없습니다.

기능	Arduino 핀	사용 객체
USB 다운로드·모니터링	D0(RX0), D1(TX0)	`Serial`
RS-232	D19(RX1), D18(TX1)	`Serial1`
RS-485	D17(RX2), D16(TX2)	`Serial2`
UART	D15(RX3), D14(TX3)	`Serial3`
I²C	D20(SDA), D21(SCL)	`Wire`

RS-485는 자동 방향제어 방식이므로 송수신 방향을 전환하는 별도의 제어 핀이 필요하지 않습니다.

아래 예제는 I(22) 입력이 ON되면 R(39) 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(39, OUTPUT);
  digitalWrite(39, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(39, digitalRead(22));
}