products:mpino_8a4r_s
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MPINO-8A4R-S
MPINO-8A4R-S는 디지털 입력 8점과 독립 COM 릴레이 출력 4점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 전압·전류 아날로그 입력, NTC 온도센서 입력, PWM, 고속 입력과 RS-232 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.
Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.
주요 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| MCU | ATmega128-AU |
| 동작 클럭 | 16MHz |
| 메모리 | Flash 128KB, SRAM 4KB, EEPROM 4KB |
| 외부 전원 | DC 12~24V, DC 24V 0.5A 이상 권장 |
| 디지털 입력 | 8점, P0~P7 |
| 릴레이 출력 | 4점, P32~P35 |
| 아날로그 입력 | 6점 |
| NTC 온도센서 입력 | 2점 |
| PWM 출력 | 3점 |
| 고속 입력 | 4점 |
| 엔코더 입력 | 2점 |
| 시리얼 통신 | RS-232 1채널 |
| PCB 크기 | 77 × 100mm |
| 설치 | 35mm DIN 레일 장착 가능 |
디지털 입력
| 단자 | Arduino 핀 | 입력 구성 |
|---|---|---|
| P0~P3 | D0~D3 | 디지털 입력 4점, COM0 공유 |
| P4~P7 | D4~D7 | 디지털 입력 4점, COM1 공유 |
디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM 결선 방향으로 선택합니다.
릴레이 출력
| 단자 | Arduino 핀 | 접점 정격 | COM 구성 |
|---|---|---|---|
| P32 | D32 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A | COM2 독립 |
| P33 | D33 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A | COM3 독립 |
| P34 | D34 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A | COM4 독립 |
| P35 | D35 | AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A | COM5 독립 |
각 릴레이는 1점마다 독립된 COM 단자를 사용합니다. 릴레이 접점은 전원을 출력하지 않는 무전압 접점이므로 부하 전원은 별도로 연결해야 합니다.
아날로그·온도 입력
| 채널 | 입력 종류 | 입력 범위 |
|---|---|---|
| A0, A1 | 전압 입력 | DC 0~5V |
| A2, A3 | 전류 입력 | 0~20mA 또는 4~20mA |
| A4, A5 | 전압 입력 | DC 0~10V |
| A6, A7 | NTC 온도센서 입력 | NTC 10kΩ, 3950K |
아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.
PWM·고속 입력
| 기능 | Arduino 핀 | 점수 |
|---|---|---|
| PWM 출력 | D21, D22, D23 | 3점 |
| 고속 입력·인터럽트 | D18, D19, D24, D25 | 4점 |
| 엔코더 입력 | D24, D25 | 2점 |
D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유합니다. I²C 통신을 사용하는 동안에는 해당 핀을 고속 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다.
통신과 다운로드
| 기능 | Arduino 핀 | 사용 객체 |
|---|---|---|
| USB 다운로드·모니터링 | D16(RX0), D17(TX0) | Serial |
| RS-232 | D28(RX1), D29(TX1) | Serial1 |
| I²C | D18(SCL), D19(SDA) | Wire |
기본 입출력 예제
아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 릴레이를 동작시킵니다.
void setup() { pinMode(32, OUTPUT); digitalWrite(32, LOW); } void loop() { digitalWrite(32, digitalRead(0)); }
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